机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210010469.4

申请日：

2012-01-13

公开(公告)号：

CN102689660B

公开(公告)日：

2012-09-26

发明(设计)人：

付三玲张伏王俊李树强张亚坤岳斌斌王唯刘红梅江凯王惠

申请人：

申请人地址：

471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

胡伟华

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101650103328 IPC(主分类):B62D 57/032 专利号:ZL2012100104694 申请日:20120113 授权公告日:20131218 终止日期:20150113
2013-12-18	授权	授权
2013-11-20	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101674497304 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2012100104694 变更事项:发明人变更前:付三玲;张伏;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;杨乐峰;薛坤鹏;王海源;白延鹏;张焕玲变更后:付三玲;张伏;王俊;李树强;张亚坤;岳斌斌;王唯;刘红梅;江凯;王惠
2012-11-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101349728664 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2012100104694 申请日:20120113
2012-09-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人 [P].

付三玲 ;

张伏 ;

毛鹏军 ;

邱兆美 ;

王俊 ;

徐锐良 ;

杨乐峰 ;

薛坤鹏 ;

王海源 ;

白延鹏 ;

张焕玲 .

中国专利 :CN202413980U ,2012-09-05

[2]

机器人平衡装置及包含其的机器人 [P].

张义君 ;

李自强 ;

凡磊 ;

杨聪 .

中国专利 :CN210910089U ,2020-07-03

[3]

平衡装置及使用该平衡装置的机器人 [P].

胡建兵 ;

江国来 ;

欧勇胜 .

中国专利 :CN203901299U ,2014-10-29

[4]

平衡装置及手术机器人 [P].

徐凯 ;

刘旭 .

中国专利 :CN113967923A ,2022-01-25

[5]

平衡装置及手术机器人 [P].

徐凯 ;

刘旭 .

中国专利 :CN113967923B ,2024-03-29

[6]

平衡装置及手术机器人 [P].

徐凯 ;

刘旭 ;

许阳 .

中国专利 :CN113915305A ,2022-01-11

[7]

平衡装置及手术机器人 [P].

徐凯 ;

刘旭 ;

许阳 .

中国专利 :CN113915305B ,2025-05-02

[8]

机器人调平衡装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105752188A ,2016-07-13

[9]

一种机器人平衡装置 [P].

彭欣 ;

覃波 .

中国专利 :CN109895136A ,2019-06-18

[10]

一种机器人平衡装置 [P].

丛楠 ;

朱文璐 ;

蒋冉 ;

王鹏宇 ;

朱维金 .

中国专利 :CN222986981U ,2025-06-17

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