一种机器人摩擦力辨识方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010006816.0

申请日：

2020-01-03

公开(公告)号：

CN111177941B

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

杨金桥谷菲

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

B25J1900 G06F11914

代理机构：

四川省成都市天策商标专利事务所 51213

代理人：

郭会

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20200103
2020-05-19	公开	公开
2021-09-07	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G06F 30/20 变更事项:专利权人变更前:成都卡诺普自动化控制技术有限公司变更后:成都卡诺普机器人技术股份有限公司变更事项:地址变更前:610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号变更后:610000 四川省成都市成华区华泰路42号
2020-11-20	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人关节的摩擦力辨识方法 [P].

魏洪兴 ;

唐冬冬 ;

张世亮 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

高振宇 .

中国专利 :CN117841052A ,2024-04-09

[2]

一种基于深度学习的工业机器人摩擦力辨识方法 [P].

王永超 .

中国专利 :CN111639749A ,2020-09-08

[3]

基于LuGre摩擦模型的机器人关节摩擦力辨识方法 [P].

李琳 ;

林燕龙 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN109483591A ,2019-03-19

[4]

机器人关节摩擦力补偿调节方法、机器人摩擦力补偿方法 [P].

朱路生 ;

陶良驹 ;

徐纯科 ;

陈辉 .

中国专利 :CN114714364A ,2022-07-08

[5]

一种基于机器学习的串联机器人关节摩擦力辨识方法 [P].

张铁 ;

李秋奋 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN110281237B ,2019-09-27

[6]

一种基于改进摩擦力模型的机器人动力学参数辨识方法 [P].

何春来 ;

刘云飞 ;

樊冀永 ;

刘华睿 ;

王卫军 ;

王艳操 ;

徐安宁 ;

邵延峰 .

中国专利 :CN117621084A ,2024-03-01

[7]

一种机器人柔性关节摩擦力解析与建模方法 [P].

董方方 ;

何加健 ;

韩江 ;

赵晓敏 ;

陈珊 .

中国专利 :CN114818354B ,2024-02-13

[8]

一种机器人柔性关节摩擦力解析与建模方法 [P].

董方方 ;

何加健 ;

韩江 ;

赵晓敏 ;

陈珊 .

中国专利 :CN114818354A ,2022-07-29

[9]

一种机器人关节摩擦力补偿方法 [P].

姚庭 ;

丁磊 ;

王超 ;

高加超 ;

史琦亮 ;

王苏康 ;

赵进奇 .

中国专利 :CN112677156A ,2021-04-20

[10]

一种机器人改进Stribeck摩擦模型辨识方法 [P].

张铁 ;

胡亮亮 ;

邹焱飚 ;

何英武 .

中国专利 :CN113051673A ,2021-06-29

← 1 2 3 4 5 →