机器人关节摩擦力补偿调节方法、机器人摩擦力补偿方法

被引：0

申请号：

CN202210581654.2

申请日：

2022-05-26

公开(公告)号：

CN114714364A

公开(公告)日：

2022-07-08

发明(设计)人：

朱路生陶良驹徐纯科陈辉

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市成华区华泰路42号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213

代理人：

刘堋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220526
2022-07-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人关节摩擦力补偿方法 [P].

姚庭 ;

丁磊 ;

王超 ;

高加超 ;

史琦亮 ;

王苏康 ;

赵进奇 .

中国专利 :CN112677156A ,2021-04-20

[2]

机器人关节的摩擦力辨识方法 [P].

魏洪兴 ;

唐冬冬 ;

张世亮 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

高振宇 .

中国专利 :CN117841052A ,2024-04-09

[3]

一种关节摩擦力力矩补偿方法、装置及机器人 [P].

夏一蕃 ;

娄威 .

中国专利 :CN111216120A ,2020-06-02

[4]

用于补偿摩擦力或摩擦力矩的方法、装置和康复机器人 [P].

陈鑫 ;

朱志军 ;

鞠超 ;

王晗 ;

姚远 ;

顾捷 .

中国专利 :CN112230542A ,2021-01-15

[5]

基于LuGre摩擦模型的机器人关节摩擦力辨识方法 [P].

李琳 ;

林燕龙 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN109483591A ,2019-03-19

[6]

机器人机械臂关节摩擦力补偿方法及系统 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN115366107A ,2022-11-22

[7]

一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统 [P].

刘暾东 ;

吴晓敏 ;

贺苗 ;

高凤强 ;

王若宇 .

中国专利 :CN109732605A ,2019-05-10

[8]

一种机器人摩擦力辨识方法 [P].

杨金桥 ;

谷菲 .

中国专利 :CN111177941B ,2020-05-19

[9]

识别摩擦力的机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

黎文博 ;

钱作忠 ;

罗欣 .

中国专利 :CN111185908B ,2020-05-22

[10]

针对拖动示教的协作机器人摩擦力矩补偿方法 [P].

王彤 ;

王华 ;

瞿喜锋 ;

郭庆洪 ;

张强 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN109807899B ,2019-05-28

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