针对拖动示教的协作机器人摩擦力矩补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910176132.2

申请日：

2019-03-08

公开(公告)号：

CN109807899B

公开(公告)日：

2019-05-28

发明(设计)人：

王彤王华瞿喜锋郭庆洪张强于振中李文兴

申请人：

申请人地址：

236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

毛雪娇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-28	公开	公开
2020-10-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20200930 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人（合肥）国际创新研究院变更后权利人:合肥哈工仞极智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室变更后权利人:230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋501室
2019-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190308
2020-09-29	授权	授权
2020-11-03	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:专利权人变更前:合肥哈工仞极智能科技有限公司变更后:合肥哈工仞极智能科技有限公司变更事项:地址变更前:230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋501室变更后:230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋510室

共 50 条

[1]

机器人关节摩擦力补偿调节方法、机器人摩擦力补偿方法 [P].

朱路生 ;

陶良驹 ;

徐纯科 ;

陈辉 .

中国专利 :CN114714364A ,2022-07-08

[2]

一种摩擦力自适应补偿的机器人拖动示教零力控制方法 [P].

董辉 ;

段路雄 ;

潘家航 ;

周祥清 ;

宋斌 ;

吴祥 ;

黄光普 ;

刘悦 .

中国专利 :CN116423522B ,2025-07-04

[3]

协作机器人示教装置 [P].

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN222430745U ,2025-02-07

[4]

一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法 [P].

姜建文 ;

陈永杰 ;

殷伟豪 ;

颜鲁齐 ;

邓楚雄 .

中国专利 :CN112757261B ,2021-05-07

[5]

一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人 [P].

田军 ;

马吉宏 .

中国专利 :CN113618710A ,2021-11-09

[6]

拖动示教六轴机器人 [P].

任朝政 .

中国专利 :CN218018510U ,2022-12-13

[7]

机器人快速拖动示教系统 [P].

夏辉胜 ;

黄贵良 ;

魏中华 ;

夏九零 .

中国专利 :CN204893959U ,2015-12-23

[8]

基于电流法的协作机器人拖动示教控制方法、装置及设备 [P].

陈启军 ;

张恒 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112894821B ,2021-06-04

[9]

一种机器人免力矩传感器的拖动示教方法 [P].

张铁 ;

许锦盛 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN114310851A ,2022-04-12

[10]

一种并联机器人的摩擦力矩耦合补偿方法 [P].

刘祺 ;

刘丹丹 ;

索梦泽 ;

沈思佟 ;

李彬 ;

马跃 ;

臧希喆 ;

张智涛 .

中国专利 :CN116276994B ,2025-08-15

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