一种基于实例分割的语义SLAM鲁棒性改进方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010336144.X

申请日：

2020-04-25

公开(公告)号：

CN111581313A

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

陈安向石方刘海明吴忻生陈纯玉王博

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06F1629

IPC分类号：

G06T711 G06T713 G06T7215 G06T733 G06T773 G06N304 G06N308

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;江裕强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-25	公开	公开
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 16/29 申请日:20200425

共 50 条

[1]

一种基于实例分割的语义SLAM方法 [P].

牛毅 ;

吴腾飞 ;

马明明 ;

李甫 ;

石光明 .

中国专利 :CN114187447A ,2022-03-15

[2]

一种基于实例分割的语义SLAM方法 [P].

牛毅 ;

吴腾飞 ;

马明明 ;

李甫 ;

石光明 .

中国专利 :CN114187447B ,2024-11-19

[3]

一种动态场景下基于语义分割的实时鲁棒SLAM算法 [P].

刘军 ;

董俊源 ;

卢旭 ;

袁飞 .

中国专利 :CN117523190A ,2024-02-06

[4]

一种联合实例分割和光流估计的语义SLAM方法 [P].

卢保转 ;

刘鲲鹏 ;

李义 ;

杨梦琦 .

中国专利 :CN120147628A ,2025-06-13

[5]

一种基于语义分割的剔除语义SLAM动态点的方法 [P].

罗笑南 ;

邓春贵 ;

钟艳如 ;

李芳 ;

汪华登 ;

李一媛 ;

刘忆宁 .

中国专利 :CN111950561A ,2020-11-17

[6]

一种基于语义先验和深度学习特征的鲁棒视觉SLAM方法 [P].

崔林艳 ;

赖嵩 .

中国专利 :CN111814683B ,2020-10-23

[7]

一种动态场景下基于实例分割的鲁棒性位姿估计方法 [P].

张小国 ;

李尚哲 ;

张开心 ;

王庆 .

中国专利 :CN113362358B ,2025-03-04

[8]

一种动态场景下基于实例分割的鲁棒性位姿估计方法 [P].

张小国 ;

李尚哲 ;

张开心 ;

王庆 .

中国专利 :CN113362358A ,2021-09-07

[9]

一种带有实例分割的SLAM方法 [P].

孙东明 ;

李华兵 ;

杨恺伦 .

中国专利 :CN110390724A ,2019-10-29

[10]

一种基于实例分割的视觉SLAM回环检测改进方法 [P].

赖瑨 ;

刘治 ;

章云 .

中国专利 :CN110516527A ,2019-11-29

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