一种动态场景下基于语义分割的实时鲁棒SLAM算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311335971.7

申请日：

2023-10-16

公开(公告)号：

CN117523190A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

刘军董俊源卢旭袁飞

申请人：

广东技术师范大学

申请人地址：

518000 广东省广州市天河区中山大道西293号

IPC主分类号：

G06V10/26

IPC分类号：

G06V10/774 G06V20/70 G06V10/40 G06V10/764 G06V10/80 G06T7/20 G06V10/82

代理机构：

广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452

代理人：

欧阳凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/26申请日:20231016
2024-02-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种动态场景下基于深度学习的鲁棒视觉SLAM方法 [P].

阮晓钢 ;

郭佩远 ;

黄静 ;

于乃功 .

中国专利 :CN112446882B ,2025-01-10

[2]

一种动态场景下基于深度学习的鲁棒视觉SLAM方法 [P].

阮晓钢 ;

郭佩远 ;

黄静 ;

于乃功 .

中国专利 :CN112446882A ,2021-03-05

[3]

一种动态场景下基于GMS特征匹配的语义SLAM方法 [P].

陈政 ;

游林辉 ;

胡峰 ;

孙仝 ;

张谨立 ;

宋海龙 ;

黄达文 ;

王伟光 ;

梁铭聪 ;

黄志就 ;

何彧 ;

陈景尚 ;

谭子毅 ;

潘嘉琪 ;

李志鹏 ;

罗鲜林 .

中国专利 :CN112381841A ,2021-02-19

[4]

一种基于实例分割的语义SLAM鲁棒性改进方法 [P].

陈安 ;

向石方 ;

刘海明 ;

吴忻生 ;

陈纯玉 ;

王博 .

中国专利 :CN111581313A ,2020-08-25

[5]

一种基于语义分割网络的动态场景视觉SLAM优化方法 [P].

李丹 ;

赵凯 ;

管玲 ;

徐飞虎 .

中国专利 :CN114972656B ,2024-08-16

[6]

一种基于室内动态场景的语义SLAM方法 [P].

符强 ;

钟振 ;

郭从宇 .

中国专利 :CN119048926A ,2024-11-29

[7]

一种基于语义分割的剔除语义SLAM动态点的方法 [P].

罗笑南 ;

邓春贵 ;

钟艳如 ;

李芳 ;

汪华登 ;

李一媛 ;

刘忆宁 .

中国专利 :CN111950561A ,2020-11-17

[8]

一种动态场景下基于实例分割的鲁棒性位姿估计方法 [P].

张小国 ;

李尚哲 ;

张开心 ;

王庆 .

中国专利 :CN113362358B ,2025-03-04

[9]

一种动态场景下基于实例分割的鲁棒性位姿估计方法 [P].

张小国 ;

李尚哲 ;

张开心 ;

王庆 .

中国专利 :CN113362358A ,2021-09-07

[10]

一种增强动态场景下SLAM系统精度和鲁棒性的方法 [P].

张小国 ;

孙宇轩 ;

况余进 ;

王慧青 ;

王庆 .

中国专利 :CN116429089B ,2025-07-18

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