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一种上肢助力柔性外骨骼康复设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110041668.0
申请日：
2021-01-13
公开(公告)号：
CN112932889A
公开(公告)日：
2021-06-11
发明(设计)人：
孙殿珉 马昕 段星光 赵洪华 肖伟 刘昊 胡渊源 赵开宇 赵红卫 成金玲 张跃忠 刘爱芹 巩相峰 范晓华 王超 郭振华
申请人：
申请人地址：
250000 山东省济南市高新区新泺大街2117号铭盛大厦4楼E区07场地
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
A61H2302
代理机构：
济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232
代理人：
赵长林
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-06-11 公开 公开
2021-07-02 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20210113
共 50 条
[1]
一种下肢助力柔性外骨骼康复设备 [P]. 
孙殿珉 ;
马昕 ;
段星光 ;
赵洪华 ;
肖伟 ;
刘昊 ;
胡渊源 ;
赵开宇 ;
赵红卫 ;
成金玲 ;
张跃忠 ;
刘爱芹 ;
巩相峰 ;
范晓华 ;
王超 ;
郭振华 .
中国专利 :CN112932890A ,2021-06-11
[2]
一种可穿戴柔性外骨骼康复设备 [P]. 
孙殿珉 ;
马昕 ;
段星光 ;
赵洪华 ;
肖伟 ;
刘昊 ;
胡渊源 ;
赵开宇 ;
赵红卫 ;
成金玲 ;
张跃忠 ;
刘爱芹 ;
巩相峰 ;
范晓华 ;
王超 ;
郭振华 .
中国专利 :CN112932931A ,2021-06-11
[3]
一种关节助力柔性外骨骼康复设备 [P]. 
孙殿珉 ;
马昕 ;
段星光 ;
赵洪华 ;
肖伟 ;
刘昊 ;
胡渊源 ;
赵开宇 ;
赵红卫 ;
成金玲 ;
张跃忠 ;
刘爱芹 ;
巩相峰 ;
范晓华 ;
王超 ;
郭振华 .
中国专利 :CN112932930A ,2021-06-11
[4]
一种上肢助力外骨骼 [P]. 
周强 ;
唐亮 .
中国专利 :CN222521317U ,2025-02-25
[5]
一种上肢康复外骨骼 [P]. 
谢龙汉 ;
黄双远 ;
陈彦 ;
黄国威 .
中国专利 :CN116059079B ,2024-06-21
[6]
一种柔性上肢助力外骨骼 [P]. 
吴丽影 ;
张连存 .
中国专利 :CN108578173A ,2018-09-28
[7]
一种上肢外骨骼助力机构 [P]. 
黄基业 ;
洪颖 ;
莫逸飞 ;
苏佳洋 ;
覃国贤 ;
严浩锐 ;
杨喆 .
中国专利 :CN223507185U ,2025-11-04
[8]
一种上肢腰背助力外骨骼 [P]. 
陈贵亮 ;
诸梦强 ;
杨冬 .
中国专利 :CN213918275U ,2021-08-10
[9]
一种上肢外骨骼助力装置 [P]. 
宋胜涛 ;
魏占宝 ;
王栋 ;
任毅明 .
中国专利 :CN113577694B ,2024-04-26
[10]
一种上肢外骨骼助力装置 [P]. 
宋胜涛 ;
魏占宝 ;
王栋 ;
任毅明 .
中国专利 :CN113577694A ,2021-11-02
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