一种关节助力柔性外骨骼康复设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110041672.7

申请日：

2021-01-13

公开(公告)号：

CN112932930A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

孙殿珉马昕段星光赵洪华肖伟刘昊胡渊源赵开宇赵红卫成金玲张跃忠刘爱芹巩相峰范晓华王超郭振华

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市高新区新泺大街2117号铭盛大厦4楼E区07场地

IPC主分类号：

A61H2302

IPC分类号：

A61H1500

代理机构：

济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232

代理人：

赵长林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 23/02 申请日:20210113
2021-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种上肢助力柔性外骨骼康复设备 [P].

孙殿珉 ;

马昕 ;

段星光 ;

赵洪华 ;

肖伟 ;

刘昊 ;

胡渊源 ;

赵开宇 ;

赵红卫 ;

成金玲 ;

张跃忠 ;

刘爱芹 ;

巩相峰 ;

范晓华 ;

王超 ;

郭振华 .

中国专利 :CN112932889A ,2021-06-11

[2]

一种下肢助力柔性外骨骼康复设备 [P].

孙殿珉 ;

马昕 ;

段星光 ;

赵洪华 ;

肖伟 ;

刘昊 ;

胡渊源 ;

赵开宇 ;

赵红卫 ;

成金玲 ;

张跃忠 ;

刘爱芹 ;

巩相峰 ;

范晓华 ;

王超 ;

郭振华 .

中国专利 :CN112932890A ,2021-06-11

[3]

踝关节助力柔性外骨骼 [P].

张嘉梁 ;

毛政中 ;

芮岳峰 ;

黄显道 ;

黄浩 ;

陈浩 ;

曹文洁 ;

张楠 ;

李瑞珍 ;

王春雷 .

中国专利 :CN222308850U ,2025-01-07

[4]

一种柔性髋关节助力外骨骼 [P].

张连存 ;

黄强 ;

王志恒 ;

王文康 ;

蔡康健 .

中国专利 :CN108743250B ,2018-11-06

[5]

一种柔性踝关节助力外骨骼 [P].

王佳鑫 ;

屈荷然 ;

王宇龙 ;

郭世杰 .

中国专利 :CN118286035A ,2024-07-05

[6]

一种可穿戴柔性外骨骼康复设备 [P].

孙殿珉 ;

马昕 ;

段星光 ;

赵洪华 ;

肖伟 ;

刘昊 ;

胡渊源 ;

赵开宇 ;

赵红卫 ;

成金玲 ;

张跃忠 ;

刘爱芹 ;

巩相峰 ;

范晓华 ;

王超 ;

郭振华 .

中国专利 :CN112932931A ,2021-06-11

[7]

一种助力柔性外骨骼 [P].

尹鹏 ;

杨靓 ;

胡欣钧 ;

周细妹 ;

张敏敏 ;

曾楠 .

中国专利 :CN208841401U ,2019-05-10

[8]

关节助力外骨骼 [P].

王天 ;

颜海 ;

高东青 ;

张洋 ;

龚艳波 .

中国专利 :CN309625312S ,2025-11-21

[9]

盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 [P].

刘连庆 ;

杨铁 ;

于鹏 ;

刘柱 ;

李宁 ;

常俊玲 .

中国专利 :CN208436014U ,2019-01-29

[10]

一种柔性踝关节助力外骨骼装置 [P].

陈文斌 ;

付豪 ;

熊蔡华 .

中国专利 :CN113304018B ,2021-08-27

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