一种无人驾驶汽车对周边车辆切入轨迹预测系统及方法

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专利类型
发明
申请号
CN202111368338.9
申请日
2021-11-18
公开(公告)号
CN114067178A
公开(公告)日
2022-02-18
发明(设计)人
郭景华 何智飞 王靖瑶 肖宝平
申请人
申请人地址
361005 福建省厦门市思明区思明南路422号
IPC主分类号
G06V10774
IPC分类号
G06V1082 G06K962 G06N304 G06N308
代理机构
厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200
代理人
马应森
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种无人驾驶汽车对周边车辆切入轨迹预测系统及方法 [P]. 
郭景华 ;
何智飞 ;
王靖瑶 ;
肖宝平 .
中国专利 :CN114067178B ,2024-09-06
[2]
无人驾驶邻近车辆轨迹预测方法 [P]. 
程久军 ;
毛其超 ;
原桂远 ;
魏超 ;
周爱国 .
中国专利 :CN113033899A ,2021-06-25
[3]
一种无人驾驶汽车对行人的过街意图预测方法 [P]. 
郭景华 ;
肖宝平 ;
段羽飞 ;
何智飞 ;
王班 .
中国专利 :CN113361491A ,2021-09-07
[4]
一种无人驾驶车辆轨迹控制系统及方法 [P]. 
李博 ;
同艺凡 ;
石晓宁 ;
王佳 ;
郭健 .
中国专利 :CN115588299A ,2023-01-10
[5]
一种无人驾驶汽车轨迹规划方法 [P]. 
王锦坤 ;
张羽翔 ;
李超群 ;
王云成 ;
高炳钊 .
中国专利 :CN114942642B ,2024-11-26
[6]
一种无人驾驶汽车轨迹规划方法 [P]. 
王锦坤 ;
张羽翔 ;
李超群 ;
王云成 ;
高炳钊 .
中国专利 :CN114942642A ,2022-08-26
[7]
无人驾驶汽车报案方法、装置、无人驾驶汽车及存储介质 [P]. 
郭永强 .
中国专利 :CN111806458B ,2020-10-23
[8]
一种无人驾驶测试车辆轨迹跟踪方法及系统 [P]. 
纪少波 ;
张志鹏 ;
胡珑渝 ;
李研强 ;
陈忠言 ;
廖国樑 ;
潘驰 ;
董一鸣 .
中国专利 :CN116679666B ,2025-11-25
[9]
一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置 [P]. 
李维平 ;
吴国军 .
中国专利 :CN212243330U ,2020-12-29
[10]
无人驾驶汽车系统及汽车 [P]. 
邱纯鑫 ;
刘乐天 .
中国专利 :CN107161141A ,2017-09-15