一种无人驾驶汽车轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210664523.0

申请日：

2022-06-13

公开(公告)号：

CN114942642B

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

王锦坤张羽翔李超群王云成高炳钊

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130000 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

符继超

法律状态：

授权

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人驾驶汽车轨迹规划方法 [P].

王锦坤 ;

张羽翔 ;

李超群 ;

王云成 ;

高炳钊 .

中国专利 :CN114942642A ,2022-08-26

[2]

一种无人驾驶轨迹规划方法 [P].

谷霄月 ;

郭嘉璐 ;

毛莞丁 ;

魏杰 ;

王一哲 .

中国专利 :CN117724476A ,2024-03-19

[3]

一种无人驾驶汽车的泊车轨迹规划方法 [P].

张祖涛 ;

吴镭 ;

梁福健 ;

席超星 ;

韩磊 ;

朱勉宽 .

中国专利 :CN109624971A ,2019-04-16

[4]

一种无人驾驶汽车安全超车轨迹实时生成方法 [P].

朴昌浩 ;

谭冲冲 .

中国专利 :CN117539261A ,2024-02-09

[5]

基于模型预测的无人驾驶汽车局部路径规划方法 [P].

王一晶 ;

代立业 ;

左志强 .

中国专利 :CN111338340B ,2020-06-26

[6]

一种无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪方法 [P].

杨正才 ;

杨俊 ;

周奎 ;

蔡林 ;

姚胜华 ;

张友宾 ;

吕科 ;

尹长城 ;

冯樱 .

中国专利 :CN113359757B ,2021-09-07

[7]

无人驾驶汽车 [P].

朱嘉培 .

中国专利 :CN107776491A ,2018-03-09

[8]

一种无人驾驶汽车纵向控制方法 [P].

王一晶 ;

曹世卓 ;

左志强 .

中国专利 :CN112477880B ,2021-03-12

[9]

一种无人驾驶汽车 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108829104A ,2018-11-16

[10]

一种分布式驱动无人驾驶汽车的转向控制方法 [P].

沈艳霞 ;

赵清元 .

中国专利 :CN120716692A ,2025-09-30

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