一种无人驾驶汽车安全超车轨迹实时生成方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311746684.5

申请日：

2023-12-18

公开(公告)号：

CN117539261A

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

朴昌浩谭冲冲

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D105/22

代理机构：

重庆辉腾律师事务所 50215

代理人：

罗盼晴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231218
2024-02-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人驾驶汽车轨迹规划方法 [P].

王锦坤 ;

张羽翔 ;

李超群 ;

王云成 ;

高炳钊 .

中国专利 :CN114942642B ,2024-11-26

[2]

一种无人驾驶汽车轨迹规划方法 [P].

王锦坤 ;

张羽翔 ;

李超群 ;

王云成 ;

高炳钊 .

中国专利 :CN114942642A ,2022-08-26

[3]

一种无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

邓龙泽 ;

谭志荣 ;

彭潇 ;

周凤霞 ;

江兴洋 .

中国专利 :CN117420827A ,2024-01-19

[4]

一种无人驾驶汽车实时定位方法 [P].

张祖锋 ;

殷嘉伦 ;

王广全 .

中国专利 :CN111060099A ,2020-04-24

[5]

一种无人驾驶自行车轨迹跟踪控制的方法 [P].

赵明国 ;

余永超 .

中国专利 :CN105320129A ,2016-02-10

[6]

一种无人驾驶汽车纵向控制方法 [P].

王一晶 ;

曹世卓 ;

左志强 .

中国专利 :CN112477880B ,2021-03-12

[7]

无人驾驶汽车安全装置 [P].

王才东 .

中国专利 :CN115056720A ,2022-09-16

[8]

无人驾驶汽车安全装置 [P].

曹晓娟 ;

张如义 .

中国专利 :CN107499268B ,2017-12-22

[9]

一种无人驾驶轨迹规划方法 [P].

谷霄月 ;

郭嘉璐 ;

毛莞丁 ;

魏杰 ;

王一哲 .

中国专利 :CN117724476A ,2024-03-19

[10]

一种无人驾驶汽车安全座椅 [P].

唐智勇 .

中国专利 :CN112977205A ,2021-06-18

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