一种适用于非结构化环境的机械臂自主装配方法和系统

被引：0

申请号：

CN202211352283.7

申请日：

2022-10-31

公开(公告)号：

CN115648213A

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

陈彦江梁斌焱郭美杉王燕波王尧

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

张欢

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20221031
2023-01-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种适用于非结构化环境的机械臂自主装配方法和系统 [P].

陈彦江 ;

梁斌焱 ;

郭美杉 ;

王燕波 ;

王尧 .

中国专利 :CN115648213B ,2025-04-08

[2]

一种适用于非结构化环境下进行物理交互的多关节机械臂 [P].

宋超阳 ;

万芳 .

中国专利 :CN110228055A ,2019-09-13

[3]

适用于机械臂的液压系统和机械臂 [P].

朱显宇 ;

胡小东 ;

张范蒙 .

中国专利 :CN110118208B ,2019-08-13

[4]

适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统 [P].

宋超阳 ;

万芳 .

中国专利 :CN110174069B ,2024-02-27

[5]

适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统 [P].

宋超阳 ;

万芳 .

中国专利 :CN110174071A ,2019-08-27

[6]

适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统 [P].

宋超阳 ;

万芳 .

中国专利 :CN110174070A ,2019-08-27

[7]

适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统 [P].

宋超阳 ;

万芳 .

中国专利 :CN110174071B ,2024-01-09

[8]

适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统 [P].

宋超阳 ;

万芳 .

中国专利 :CN110174070B ,2024-06-11

[9]

适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统 [P].

宋超阳 ;

万芳 .

中国专利 :CN110174069A ,2019-08-27

[10]

一种适用于非结构化环境下地面无人车辆的地形可通过性评估方法及系统 [P].

陈漫 ;

王浩东 ;

于亮 ;

邹仕翔 ;

张小鹏 ;

傅兵 ;

欧阳湘军 .

中国专利 :CN120673207A ,2025-09-19

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