一种适用于非结构化环境下地面无人车辆的地形可通过性评估方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510770081.1

申请日：

2025-06-10

公开(公告)号：

CN120673207A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

陈漫王浩东于亮邹仕翔张小鹏傅兵欧阳湘军

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G06V10/80

IPC分类号：

G06V10/764 G06T17/05 G06V10/44 G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/096

代理机构：

北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117

代理人：

张军艳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/80申请日:20250610
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向非结构化地形环境的可通过性预测方法 [P].

张琳 ;

周岚琦 ;

陈虹 ;

潘威 ;

褚洪庆 .

中国专利 :CN120894701B ,2025-11-28

[2]

一种面向非结构化地形环境的可通过性预测方法 [P].

张琳 ;

周岚琦 ;

陈虹 ;

潘威 ;

褚洪庆 .

中国专利 :CN120894701A ,2025-11-04

[3]

一种面向履带车辆的地形可通过性评估方法和系统 [P].

马彪 ;

王浩东 ;

陈漫 ;

于亮 ;

李岩 ;

谭赟璐 .

中国专利 :CN117975398B ,2025-04-08

[4]

一种面向履带车辆的地形可通过性评估方法和系统 [P].

马彪 ;

王浩东 ;

陈漫 ;

于亮 ;

李岩 ;

谭赟璐 .

中国专利 :CN117975398A ,2024-05-03

[5]

一种非结构化环境下无人驾驶车辆地面点云分割方法 [P].

杨秀建 ;

黄甲龙 ;

张生斌 ;

崔艳 ;

肖海承 ;

林强 ;

颜绍祥 ;

冯旭磊 .

中国专利 :CN119579619A ,2025-03-07

[6]

一种面向非结构化环境的语义高程地图构建方法及系统 [P].

苏清华 ;

王立勇 ;

何乃祥 .

中国专利 :CN118736145A ,2024-10-01

[7]

一种适用于非结构化环境的机械臂自主装配方法和系统 [P].

陈彦江 ;

梁斌焱 ;

郭美杉 ;

王燕波 ;

王尧 .

中国专利 :CN115648213B ,2025-04-08

[8]

一种适用于非结构化环境的机械臂自主装配方法和系统 [P].

陈彦江 ;

梁斌焱 ;

郭美杉 ;

王燕波 ;

王尧 .

中国专利 :CN115648213A ,2023-01-31

[9]

一种非结构化环境下无人车辆主动安全控制方法 [P].

李兆冬 ;

杨婷婷 ;

赵熙俊 ;

崔星 ;

周昌仪 ;

安旭阳 ;

王一全 ;

杨雨 ;

陈佳琪 ;

郑家杰 ;

曹炳全 ;

卢彩霞 .

中国专利 :CN119099610A ,2024-12-10

[10]

一种基于语义信息的非结构化环境地图构建方法及系统 [P].

单云霄 ;

付垚 .

中国专利 :CN117516560A ,2024-02-06

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