一种面向非结构化地形环境的可通过性预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511437880.3

申请日：

2025-10-10

公开(公告)号：

CN120894701B

公开(公告)日：

2025-11-28

发明(设计)人：

张琳周岚琦陈虹潘威褚洪庆

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06V20/10

IPC分类号：

G06V10/147 G06V10/44 G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/08

代理机构：

北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732

代理人：

田江雯

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	公开	公开
2025-11-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/10申请日:20251010
2025-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向非结构化地形环境的可通过性预测方法 [P].

张琳 ;

周岚琦 ;

陈虹 ;

潘威 ;

褚洪庆 .

中国专利 :CN120894701A ,2025-11-04

[2]

面向非结构化地形的图像语义分割方法 [P].

李秀敏 ;

陈秋娴 ;

王玉琴 ;

徐文哲 ;

卫丕甲 ;

邵博 .

中国专利 :CN120198670A ,2025-06-24

[3]

一种适用于非结构化环境下地面无人车辆的地形可通过性评估方法及系统 [P].

陈漫 ;

王浩东 ;

于亮 ;

邹仕翔 ;

张小鹏 ;

傅兵 ;

欧阳湘军 .

中国专利 :CN120673207A ,2025-09-19

[4]

一种针对非结构化环境的可通行地图构建方法 [P].

李勇 ;

张银慧 ;

安杰鑫 ;

杨孝鑫 .

中国专利 :CN120765871A ,2025-10-10

[5]

一种面向履带车辆的地形可通过性评估方法和系统 [P].

马彪 ;

王浩东 ;

陈漫 ;

于亮 ;

李岩 ;

谭赟璐 .

中国专利 :CN117975398B ,2025-04-08

[6]

一种面向履带车辆的地形可通过性评估方法和系统 [P].

马彪 ;

王浩东 ;

陈漫 ;

于亮 ;

李岩 ;

谭赟璐 .

中国专利 :CN117975398A ,2024-05-03

[7]

面向非结构化环境可通行区域的路径规划方法、装置 [P].

郗浩宇 ;

李玮 ;

赵方舟 ;

陈亮 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN119164403B ,2025-10-17

[8]

面向非结构化环境可通行区域的路径规划方法、装置 [P].

郗浩宇 ;

李玮 ;

赵方舟 ;

陈亮 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN119164403A ,2024-12-20

[9]

一种面向非结构化环境的语义高程地图构建方法及系统 [P].

苏清华 ;

王立勇 ;

何乃祥 .

中国专利 :CN118736145A ,2024-10-01

[10]

一种面向非结构化道路环境的多模态可行驶占据预测方法 [P].

孙超 ;

陈子童 ;

谢永琪 ;

杨雄基 ;

宁长久 ;

李浩宇 ;

王波 .

中国专利 :CN120071285A ,2025-05-30

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