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一种针对非结构化环境的可通行地图构建方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510910080.2
申请日：
2025-07-02
公开(公告)号：
CN120765871A
公开(公告)日：
2025-10-10
发明(设计)人：
李勇 张银慧 安杰鑫 杨孝鑫
申请人：
江苏大学
申请人地址：
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号：
G06T17/05
IPC分类号：
G01C21/00 G01S17/88 G06V10/26 G06V10/764 G06V10/766 G06V10/80 G06V10/82 G06V20/64 G06V20/70 G06N3/0455 G06N3/0464
代理机构：
南京智造力知识产权代理有限公司 32382
代理人：
张明明
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 镇江市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-10 公开 公开
2025-10-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/05申请日:20250702
共 50 条
[1]
一种面向非结构化环境的语义高程地图构建方法及系统 [P]. 
苏清华 ;
王立勇 ;
何乃祥 .
中国专利 :CN118736145A ,2024-10-01
[2]
一种基于语义信息的非结构化环境地图构建方法及系统 [P]. 
单云霄 ;
付垚 .
中国专利 :CN117516560A ,2024-02-06
[3]
面向非结构化环境可通行区域的路径规划方法、装置 [P]. 
郗浩宇 ;
李玮 ;
赵方舟 ;
陈亮 ;
胡瑜 .
中国专利 :CN119164403B ,2025-10-17
[4]
面向非结构化环境可通行区域的路径规划方法、装置 [P]. 
郗浩宇 ;
李玮 ;
赵方舟 ;
陈亮 ;
胡瑜 .
中国专利 :CN119164403A ,2024-12-20
[5]
一种面向非结构化道路的点云地图构建与维护方法 [P]. 
余贵珍 ;
李华志 ;
王章宇 ;
周彬 ;
梁经国 ;
刘蓬菲 .
中国专利 :CN114659513B ,2024-04-09
[6]
一种面向非结构化道路的点云地图构建与维护方法 [P]. 
余贵珍 ;
李华志 ;
王章宇 ;
周彬 ;
梁经国 ;
刘蓬菲 .
中国专利 :CN114659513A ,2022-06-24
[7]
一种面向非结构化地形环境的可通过性预测方法 [P]. 
张琳 ;
周岚琦 ;
陈虹 ;
潘威 ;
褚洪庆 .
中国专利 :CN120894701B ,2025-11-28
[8]
一种面向非结构化地形环境的可通过性预测方法 [P]. 
张琳 ;
周岚琦 ;
陈虹 ;
潘威 ;
褚洪庆 .
中国专利 :CN120894701A ,2025-11-04
[9]
一种非结构化环境下无人车轨迹规划方法 [P]. 
杨秀建 ;
冯旭磊 ;
吴华伟 ;
林强 ;
张生斌 ;
鲁岩 ;
胡立伟 ;
黄甲龙 .
中国专利 :CN119759029A ,2025-04-04
[10]
一种基于几何地形特征的可通行性地图构建方法 [P]. 
李勇 ;
苏一哲 ;
安杰鑫 ;
张银慧 .
中国专利 :CN120576733A ,2025-09-02
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