面向非结构化环境可通行区域的路径规划方法、装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411400588.X

申请日：

2024-10-09

公开(公告)号：

CN119164403B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

郗浩宇李玮赵方舟陈亮胡瑜

申请人：

中国科学院计算技术研究所

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村科学院南路6号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

北京市立康律师事务所 11805

代理人：

马砚花;梁挥

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2024-12-20	公开	公开
2025-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241009

共 50 条

[1]

面向非结构化环境可通行区域的路径规划方法、装置 [P].

郗浩宇 ;

李玮 ;

赵方舟 ;

陈亮 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN119164403A ,2024-12-20

[2]

面向非结构化环境的VFH-MLP多层级直方图融合的路径规划方法 [P].

刘金键 ;

岑汝平 ;

韦永成 ;

陈秋吉 ;

李佳 ;

岑明 .

中国专利 :CN120447546A ,2025-08-08

[3]

一种非结构化环境的路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

陈宏润 ;

卢天明 ;

韩旭 .

中国专利 :CN113741453B ,2024-06-25

[4]

一种非结构化环境的路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

陈宏润 ;

卢天明 ;

韩旭 .

中国专利 :CN113741453A ,2021-12-03

[5]

一种非结构化环境的特种车辆自动驾驶路径规划方法 [P].

程德强 ;

王衍辰 ;

徐飞翔 ;

寇旗旗 ;

吕晨 ;

张皓翔 .

中国专利 :CN117346805A ,2024-01-05

[6]

增量距离地图的未知非结构化环境下路径规划方法及系统 [P].

陈炜煌 ;

冀皓煊 ;

朱振雷 ;

林雅 ;

李晶晶 ;

孙宏滨 ;

李煊 .

中国专利 :CN118884962A ,2024-11-01

[7]

一种非结构化环境的特种车辆自动驾驶路径规划方法 [P].

程德强 ;

王衍辰 ;

徐飞翔 ;

寇旗旗 ;

吕晨 ;

张皓翔 .

中国专利 :CN117346805B ,2024-09-20

[8]

一种针对非结构化环境的可通行地图构建方法 [P].

李勇 ;

张银慧 ;

安杰鑫 ;

杨孝鑫 .

中国专利 :CN120765871A ,2025-10-10

[9]

一种非结构化环境路径规划方法、装置、车辆和存储介质 [P].

窦明星 .

中国专利 :CN118603125A ,2024-09-06

[10]

基于非结构化环境下无人压雪车的全覆盖路径规划方法 [P].

李勇 ;

安杰鑫 ;

苏一哲 .

中国专利 :CN118730146A ,2024-10-01

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