一种非结构化环境的路径规划方法、装置、设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111017128.5

申请日：

2021-08-31

公开(公告)号：

CN113741453A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

陈宏润卢天明韩旭

申请人：

申请人地址：

510555 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号自编687室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

彭东威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210831
2021-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种非结构化环境的路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

陈宏润 ;

卢天明 ;

韩旭 .

中国专利 :CN113741453B ,2024-06-25

[2]

一种非结构化环境路径规划方法、装置、车辆和存储介质 [P].

窦明星 .

中国专利 :CN118603125A ,2024-09-06

[3]

面向非结构化环境可通行区域的路径规划方法、装置 [P].

郗浩宇 ;

李玮 ;

赵方舟 ;

陈亮 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN119164403B ,2025-10-17

[4]

面向非结构化环境可通行区域的路径规划方法、装置 [P].

郗浩宇 ;

李玮 ;

赵方舟 ;

陈亮 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN119164403A ,2024-12-20

[5]

一种非结构化环境的特种车辆自动驾驶路径规划方法 [P].

程德强 ;

王衍辰 ;

徐飞翔 ;

寇旗旗 ;

吕晨 ;

张皓翔 .

中国专利 :CN117346805A ,2024-01-05

[6]

一种非结构化环境的特种车辆自动驾驶路径规划方法 [P].

程德强 ;

王衍辰 ;

徐飞翔 ;

寇旗旗 ;

吕晨 ;

张皓翔 .

中国专利 :CN117346805B ,2024-09-20

[7]

一种结构化路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

于效民 ;

王水根 ;

魏培培 ;

辛润超 .

中国专利 :CN120506954A ,2025-08-19

[8]

非结构化环境运动规划方法、装置及设备 [P].

张旭东 ;

樊杰 ;

耿江波 ;

王中宝 ;

王成 ;

邹渊 ;

胡顺京 .

中国专利 :CN120593793B ,2025-10-10

[9]

非结构化环境运动规划方法、装置及设备 [P].

张旭东 ;

樊杰 ;

耿江波 ;

王中宝 ;

王成 ;

邹渊 ;

胡顺京 .

中国专利 :CN120593793A ,2025-09-05

[10]

增量距离地图的未知非结构化环境下路径规划方法及系统 [P].

陈炜煌 ;

冀皓煊 ;

朱振雷 ;

林雅 ;

李晶晶 ;

孙宏滨 ;

李煊 .

中国专利 :CN118884962A ,2024-11-01

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