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非结构化环境运动规划方法、装置及设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511113518.0
申请日：
2025-08-11
公开(公告)号：
CN120593793B
公开(公告)日：
2025-10-10
发明(设计)人：
张旭东 樊杰 耿江波 王中宝 王成 邹渊 胡顺京
申请人：
北京理工大学 北京北方车辆集团有限公司 中国人民解放军陆军装备部驻北京地区军事代表局驻北京地区第八军事代表室
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G01C21/34
IPC分类号：
G01C21/30 G06V20/56 G06V10/764 G06V10/82 G06F18/2415
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
赵兴华
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-05 公开 公开
2025-09-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250811
2025-10-10 授权 授权
共 50 条
[1]
非结构化环境运动规划方法、装置及设备 [P]. 
张旭东 ;
樊杰 ;
耿江波 ;
王中宝 ;
王成 ;
邹渊 ;
胡顺京 .
中国专利 :CN120593793A ,2025-09-05
[2]
非结构化环境下基于视觉的无人平台运动规划方法及系统 [P]. 
樊杰 ;
张旭东 ;
陈轶杰 ;
邹渊 ;
刘颖群 ;
刘璇 .
中国专利 :CN119229263B ,2025-06-20
[3]
非结构化环境下基于视觉的无人平台运动规划方法及系统 [P]. 
樊杰 ;
张旭东 ;
陈轶杰 ;
邹渊 ;
刘颖群 ;
刘璇 .
中国专利 :CN119229263A ,2024-12-31
[4]
基于时空图决策的非结构化环境下机器人运动规划方法 [P]. 
李静 ;
汪汇洋 ;
王军政 ;
汪首坤 ;
赵江波 ;
马立玲 ;
沈伟 .
中国专利 :CN115167383B ,2025-09-23
[5]
一种非结构化环境的路径规划方法、装置、设备和介质 [P]. 
陈宏润 ;
卢天明 ;
韩旭 .
中国专利 :CN113741453B ,2024-06-25
[6]
一种非结构化环境的路径规划方法、装置、设备和介质 [P]. 
陈宏润 ;
卢天明 ;
韩旭 .
中国专利 :CN113741453A ,2021-12-03
[7]
面向非结构化环境可通行区域的路径规划方法、装置 [P]. 
郗浩宇 ;
李玮 ;
赵方舟 ;
陈亮 ;
胡瑜 .
中国专利 :CN119164403B ,2025-10-17
[8]
面向非结构化环境可通行区域的路径规划方法、装置 [P]. 
郗浩宇 ;
李玮 ;
赵方舟 ;
陈亮 ;
胡瑜 .
中国专利 :CN119164403A ,2024-12-20
[9]
基于非结构化投标文件内容的结构化数据获取方法及装置 [P]. 
杨灿魁 ;
谢化安 ;
谢志武 ;
李根 ;
陈剑光 ;
李志 ;
佟忠正 ;
雷璟 ;
王栋 ;
肖琪 .
中国专利 :CN112464957B ,2024-07-23
[10]
基于非结构化投标文件内容的结构化数据获取方法及装置 [P]. 
杨灿魁 ;
谢化安 ;
谢志武 ;
李根 ;
陈剑光 ;
李志 ;
佟忠正 ;
雷璟 ;
王栋 ;
肖琪 .
中国专利 :CN112464957A ,2021-03-09
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