增量距离地图的未知非结构化环境下路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410992193.7

申请日：

2024-07-23

公开(公告)号：

CN118884962A

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

陈炜煌冀皓煊朱振雷林雅李晶晶孙宏滨李煊

申请人：

西安交通大学

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

闵岳峰

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	公开	公开
2024-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240723

共 50 条

[1]

基于非结构化环境下无人压雪车的全覆盖路径规划方法 [P].

李勇 ;

安杰鑫 ;

苏一哲 .

中国专利 :CN118730146A ,2024-10-01

[2]

面向非结构化环境可通行区域的路径规划方法、装置 [P].

郗浩宇 ;

李玮 ;

赵方舟 ;

陈亮 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN119164403B ,2025-10-17

[3]

面向非结构化环境可通行区域的路径规划方法、装置 [P].

郗浩宇 ;

李玮 ;

赵方舟 ;

陈亮 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN119164403A ,2024-12-20

[4]

未知障碍物环境下无人机路径规划方法及系统 [P].

周宁 ;

江驹 ;

史爽 ;

王新华 .

中国专利 :CN120704375A ,2025-09-26

[5]

一种非结构化环境的路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

陈宏润 ;

卢天明 ;

韩旭 .

中国专利 :CN113741453B ,2024-06-25

[6]

一种非结构化环境的路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

陈宏润 ;

卢天明 ;

韩旭 .

中国专利 :CN113741453A ,2021-12-03

[7]

一种未知环境下用于特定目标搜索的路径规划方法 [P].

梁华为 ;

李志远 ;

赵盼 ;

周鹏飞 ;

祝辉 ;

余彪 .

中国专利 :CN113467456A ,2021-10-01

[8]

面向非结构化环境的VFH-MLP多层级直方图融合的路径规划方法 [P].

刘金键 ;

岑汝平 ;

韦永成 ;

陈秋吉 ;

李佳 ;

岑明 .

中国专利 :CN120447546A ,2025-08-08

[9]

非结构化道路自动驾驶路径规划方法、系统及车辆 [P].

杜艳秋 ;

李海东 ;

程凤梅 ;

姜旸 .

中国专利 :CN114859917A ,2022-08-05

[10]

非结构化道路自动驾驶路径规划方法、系统及车辆 [P].

杜艳秋 ;

李海东 ;

程凤梅 ;

姜旸 .

中国专利 :CN114859917B ,2024-09-20

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