一种非结构化环境下无人驾驶车辆地面点云分割方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411761533.1

申请日：

2024-12-03

公开(公告)号：

CN119579619A

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

杨秀建黄甲龙张生斌崔艳肖海承林强颜绍祥冯旭磊

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650093 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

IPC主分类号：

G06T7/11

IPC分类号：

G06T5/70 G06T5/80 G06F17/16

代理机构：

昆明隆合知识产权代理事务所(普通合伙) 53220

代理人：

张沛钦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/11申请日:20241203
2025-03-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种非结构化环境下无人驾驶车辆障碍物的检测方法 [P].

杨秀建 ;

黄甲龙 ;

吴华伟 ;

张生斌 ;

林强 ;

冯旭磊 ;

鲁岩 .

中国专利 :CN119805489B ,2025-10-28

[2]

一种非结构化环境下无人驾驶车辆障碍物的检测方法 [P].

杨秀建 ;

黄甲龙 ;

吴华伟 ;

张生斌 ;

林强 ;

冯旭磊 ;

鲁岩 .

中国专利 :CN119805489A ,2025-04-11

[3]

一种结构化环境下无人驾驶车辆的路径规划方法 [P].

孙宏滨 ;

吴金强 ;

马荣波 ;

王潇 ;

辛景民 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN108519773B ,2018-09-11

[4]

一种非结构化环境下无人车辆主动安全控制方法 [P].

李兆冬 ;

杨婷婷 ;

赵熙俊 ;

崔星 ;

周昌仪 ;

安旭阳 ;

王一全 ;

杨雨 ;

陈佳琪 ;

郑家杰 ;

曹炳全 ;

卢彩霞 .

中国专利 :CN119099610A ,2024-12-10

[5]

非结构化环境下基于道路曲率的无人车辆速度约束方法 [P].

李兆冬 ;

赵熙俊 ;

杨婷婷 ;

崔星 ;

付饶 ;

郑家杰 ;

曹炳全 ;

陈佳琪 ;

王一全 ;

杨雨 .

中国专利 :CN119953383A ,2025-05-09

[6]

一种适用于非结构化道路的无人驾驶车辆 [P].

江如海 ;

袁胜 ;

刘跃 ;

丁骥 .

中国专利 :CN117465350A ,2024-01-30

[7]

一种露天矿环境下的无人驾驶车辆路径规划方法 [P].

徐小虎 ;

赵敏 .

中国专利 :CN120122640A ,2025-06-10

[8]

一种非结构化动态环境下的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

唐浩凯 ;

羊俊华 ;

欧林林 ;

钱学成 ;

周利波 ;

魏岩 .

中国专利 :CN114565726B ,2025-04-01

[9]

一种非结构化动态环境下的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

唐浩凯 ;

羊俊华 ;

欧林林 ;

钱学成 ;

周利波 ;

魏岩 .

中国专利 :CN114565726A ,2022-05-31

[10]

一种适用于非结构化道路的无人驾驶车辆 [P].

翁秀奇 ;

陈加国 .

中国专利 :CN120024305A ,2025-05-23

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