一种非结构化动态环境下的同时定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210095426.4

申请日：

2022-01-26

公开(公告)号：

CN114565726B

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

禹鑫燚唐浩凯羊俊华欧林林钱学成周利波魏岩

申请人：

浙江工业大学杭州登元科技有限公司

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06V20/56 G01S13/86 G06V10/44

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵;王幸祥

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种非结构化动态环境下的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

唐浩凯 ;

羊俊华 ;

欧林林 ;

钱学成 ;

周利波 ;

魏岩 .

中国专利 :CN114565726A ,2022-05-31

[2]

一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

张震 ;

郑万财 ;

胡佳南 ;

欧林林 ;

蔡传烩 .

中国专利 :CN115359115B ,2025-06-20

[3]

一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

张震 ;

郑万财 ;

胡佳南 ;

欧林林 ;

蔡传烩 .

中国专利 :CN115359115A ,2022-11-18

[4]

一种多玻璃隔断环境下的同时定位与建图的方法 [P].

杨信田 ;

任子武 ;

刘强龙 ;

姜瑞卿 ;

杨凡 .

中国专利 :CN111207753A ,2020-05-29

[5]

一种非结构化环境下无人驾驶车辆地面点云分割方法 [P].

杨秀建 ;

黄甲龙 ;

张生斌 ;

崔艳 ;

肖海承 ;

林强 ;

颜绍祥 ;

冯旭磊 .

中国专利 :CN119579619A ,2025-03-07

[6]

一种大范围环境下多机器人协同的同时定位与建图方法 [P].

康晓 ;

靳保 ;

徐乔 ;

张永申 ;

周禹昆 ;

丁秋琳 ;

关瑜 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606465A ,2024-02-27

[7]

一种同时定位与建图的方法和装置 [P].

王一 ;

罗毅 ;

许可 .

中国专利 :CN109425348A ,2019-03-05

[8]

一种同时定位与建图的方法及装置 [P].

王亚慧 ;

蔡少骏 .

中国专利 :CN111210476A ,2020-05-29

[9]

动态环境下的激光雷达与视觉融合的定位与地图构建方法 [P].

陈鹏 ;

李林 ;

赵欣雨 ;

曾丽娜 ;

刘鲁鑫彧 ;

刘盛捷 ;

乐孜纯 ;

彭悦 ;

李联合 ;

曲轶 ;

李再金 ;

刘国军 .

中国专利 :CN119959965A ,2025-05-09

[10]

一种激光雷达同时定位与建图的方法及系统 [P].

戴志强 ;

周靖怡 ;

朱祥维 ;

姚荷雄 ;

李天赐 ;

谢婷 .

中国专利 :CN116734830B ,2025-04-29

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