一种多玻璃隔断环境下的同时定位与建图的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010090142.7

申请日：

2020-02-13

公开(公告)号：

CN111207753A

公开(公告)日：

2020-05-29

发明(设计)人：

杨信田任子武刘强龙姜瑞卿杨凡

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区济学路8号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421

代理人：

袁丽花

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20200529
2020-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200213
2020-05-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

张震 ;

郑万财 ;

胡佳南 ;

欧林林 ;

蔡传烩 .

中国专利 :CN115359115B ,2025-06-20

[2]

一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

张震 ;

郑万财 ;

胡佳南 ;

欧林林 ;

蔡传烩 .

中国专利 :CN115359115A ,2022-11-18

[3]

一种大范围环境下多机器人协同的同时定位与建图方法 [P].

康晓 ;

靳保 ;

徐乔 ;

张永申 ;

周禹昆 ;

丁秋琳 ;

关瑜 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606465A ,2024-02-27

[4]

一种非结构化动态环境下的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

唐浩凯 ;

羊俊华 ;

欧林林 ;

钱学成 ;

周利波 ;

魏岩 .

中国专利 :CN114565726A ,2022-05-31

[5]

一种非结构化动态环境下的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

唐浩凯 ;

羊俊华 ;

欧林林 ;

钱学成 ;

周利波 ;

魏岩 .

中国专利 :CN114565726B ,2025-04-01

[6]

一种同时定位与建图的方法和装置 [P].

王一 ;

罗毅 ;

许可 .

中国专利 :CN109425348A ,2019-03-05

[7]

一种同时定位与建图的方法及装置 [P].

王亚慧 ;

蔡少骏 .

中国专利 :CN111210476A ,2020-05-29

[8]

基于多通道声获取的声学同时定位与建图方法 [P].

宋浠瑜 ;

王玫 ;

仇洪冰 ;

罗丽燕 ;

孙昊彬 .

中国专利 :CN109901112B ,2019-06-18

[9]

一种基于多波束前视声呐的同时定位与建图方法 [P].

宋保维 ;

潘光 ;

张飞虎 ;

程晨升 .

中国专利 :CN112946660A ,2021-06-11

[10]

一种同时定位与建图的方法、系统及存储介质 [P].

王亚慧 ;

蔡少骏 .

中国专利 :CN108776976B ,2018-11-09

← 1 2 3 4 5 →