一种多玻璃隔断环境下的同时定位与建图的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010090142.7

申请日：

2020-02-13

公开(公告)号：

CN111207753A

公开(公告)日：

2020-05-29

发明(设计)人：

杨信田任子武刘强龙姜瑞卿杨凡

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区济学路8号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421

代理人：

袁丽花

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20200529
2020-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200213
2020-05-29	公开	公开

共 50 条

[21]

一种激光雷达同时定位与建图的方法及系统 [P].

戴志强 ;

周靖怡 ;

朱祥维 ;

姚荷雄 ;

李天赐 ;

谢婷 .

中国专利 :CN116734830B ,2025-04-29

[22]

用于同时定位与建图的特征空间分布管理 [P].

夏友杰 .

中国专利 :CN115004229A ,2022-09-02

[23]

一种同时定位与建图方法、装置、设备及介质 [P].

黄子少 .

中国专利 :CN121208856A ,2025-12-26

[24]

一种基于多类型特征的动态场景语义视觉惯性同时定位与建图方法 [P].

徐坤 ;

王亚南 ;

陈佳伟 ;

丁希仑 ;

李志 ;

黄剑斌 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN118168541A ,2024-06-11

[25]

一种多焦距立体视觉同时定位与建图实现方法及系统 [P].

冯明驰 ;

刘景林 ;

王鑫 ;

孙博望 ;

邓程木 ;

李成南 ;

岑明 .

中国专利 :CN114049402B ,2024-07-19

[26]

一种多焦距立体视觉同时定位与建图实现方法及系统 [P].

冯明驰 ;

刘景林 ;

王鑫 ;

孙博望 ;

邓程木 ;

李成南 ;

岑明 .

中国专利 :CN114049402A ,2022-02-15

[27]

一种基于隐式表征的实时同时定位与建图系统 [P].

王越 ;

毛云瑄 ;

于煊 ;

廖依伊 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN117213464B ,2024-12-31

[28]

一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法 [P].

马国军 ;

马洪朋 ;

夏健 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN112698345A ,2021-04-23

[29]

一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法 [P].

马国军 ;

马洪朋 ;

夏健 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN112698345B ,2024-01-30

[30]

一种无人驾驶同时定位与建图的方法、装置、介质和设备 [P].

许婧 ;

张传伟 ;

秦沛霖 ;

肖力 ;

周子旋 ;

王焕强 .

中国专利 :CN120593749A ,2025-09-05

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