一种基于多类型特征的动态场景语义视觉惯性同时定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410058273.5

申请日：

2024-01-15

公开(公告)号：

CN118168541A

公开(公告)日：

2024-06-11

发明(设计)人：

徐坤王亚南陈佳伟丁希仑李志黄剑斌黄龙飞

申请人：

北京航空航天大学北京空间飞行器总体设计部

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/00 G06T7/73 G06V10/26 G06V10/75 G06F17/16

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

易卜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240115
2024-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法 [P].

李世其 ;

刘裔斌 ;

付乐群 ;

李肖 ;

张杰 ;

窦钰涵 .

中国专利 :CN120778097B ,2025-12-05

[2]

基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法 [P].

李世其 ;

刘裔斌 ;

付乐群 ;

李肖 ;

张杰 ;

窦钰涵 .

中国专利 :CN120778097A ,2025-10-14

[3]

一种基于点线综合特征的视觉同时建图与定位方法 [P].

刘勇 ;

左星星 .

中国专利 :CN106909877A ,2017-06-30

[4]

基于多模态混合特征的船舶场景同时建图与定位方法 [P].

孟杰 ;

肖汉彪 ;

胡钊政 ;

张明 ;

游继安 ;

周哲 ;

陶倩文 .

中国专利 :CN115451964A ,2022-12-09

[5]

基于多模态混合特征的船舶场景同时建图与定位方法 [P].

孟杰 ;

肖汉彪 ;

胡钊政 ;

张明 ;

游继安 ;

周哲 ;

陶倩文 .

中国专利 :CN115451964B ,2024-04-30

[6]

基于地面移动机器人的视觉惯性同时定位与建图导航方法 [P].

肖晓晖 ;

左晨乐 ;

苏建彰 ;

张晓晖 ;

张涵 ;

冯朝 .

中国专利 :CN121026101A ,2025-11-28

[7]

基于点、线特征约束的同时定位与建图方法 [P].

张立伟 ;

蔡锦人 .

中国专利 :CN117218195B ,2025-06-13

[8]

基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质 [P].

王桢 ;

李钟煦 ;

许楚航 ;

孙亮 ;

朱逸芝 ;

鲍杰利 ;

吴娟 ;

罗啸远 ;

傅潇天 .

中国专利 :CN121026152B ,2025-12-30

[9]

基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质 [P].

王桢 ;

李钟煦 ;

许楚航 ;

孙亮 ;

朱逸芝 ;

鲍杰利 ;

吴娟 ;

罗啸远 ;

傅潇天 .

中国专利 :CN121026152A ,2025-11-28

[10]

一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

张震 ;

郑万财 ;

胡佳南 ;

欧林林 ;

蔡传烩 .

中国专利 :CN115359115B ,2025-06-20

← 1 2 3 4 5 →