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基于多模态混合特征的船舶场景同时建图与定位方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210990299.4
申请日：
2022-08-18
公开(公告)号：
CN115451964B
公开(公告)日：
2024-04-30
发明(设计)人：
孟杰 肖汉彪 胡钊政 张明 游继安 周哲 陶倩文
申请人：
武汉理工大学
申请人地址：
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01C21/00 G01S17/86 G01S17/89 G01S17/93
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：
王丹
法律状态：
授权
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-30 授权 授权
共 50 条
[1]
基于多模态混合特征的船舶场景同时建图与定位方法 [P]. 
孟杰 ;
肖汉彪 ;
胡钊政 ;
张明 ;
游继安 ;
周哲 ;
陶倩文 .
中国专利 :CN115451964A ,2022-12-09
[2]
一种基于多类型特征的动态场景语义视觉惯性同时定位与建图方法 [P]. 
徐坤 ;
王亚南 ;
陈佳伟 ;
丁希仑 ;
李志 ;
黄剑斌 ;
黄龙飞 .
中国专利 :CN118168541A ,2024-06-11
[3]
一种基于点线综合特征的视觉同时建图与定位方法 [P]. 
刘勇 ;
左星星 .
中国专利 :CN106909877A ,2017-06-30
[4]
基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P]. 
屠铭扬 ;
郭志民 ;
曾平良 ;
田杨阳 ;
吴秋轩 ;
毛万登 ;
经韬 ;
刘昊 ;
库永恒 ;
孟秦源 ;
张波涛 ;
袁少光 ;
刘善峰 ;
梁允 .
中国专利 :CN114782626A ,2022-07-22
[5]
基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P]. 
屠铭扬 ;
郭志民 ;
曾平良 ;
田杨阳 ;
吴秋轩 ;
毛万登 ;
经韬 ;
刘昊 ;
库永恒 ;
孟秦源 ;
张波涛 ;
袁少光 ;
刘善峰 ;
梁允 .
中国专利 :CN114782626B ,2024-06-07
[6]
一种基于动态物体的场景自适应的同步定位与建图方法 [P]. 
王刚 ;
张龙飞 ;
周伟 .
中国专利 :CN119068053A ,2024-12-03
[7]
基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法 [P]. 
李世其 ;
刘裔斌 ;
付乐群 ;
李肖 ;
张杰 ;
窦钰涵 .
中国专利 :CN120778097B ,2025-12-05
[8]
基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法 [P]. 
李世其 ;
刘裔斌 ;
付乐群 ;
李肖 ;
张杰 ;
窦钰涵 .
中国专利 :CN120778097A ,2025-10-14
[9]
一种基于多模态融合的列车高精度建图与定位技术 [P]. 
张强 .
中国专利 :CN118310553A ,2024-07-09
[10]
一种基于点云特征增强的多传感器协同定位与建图方法 [P]. 
荀毅杰 ;
董浩 ;
马小川 ;
荀智杰 ;
毛伯敏 ;
郭鸿志 .
中国专利 :CN119414407A ,2025-02-11
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