一种基于点线综合特征的视觉同时建图与定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611142482.X

申请日：

2016-12-13

公开(公告)号：

CN106909877A

公开(公告)日：

2017-06-30

发明(设计)人：

刘勇左星星

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K932 G06K946

代理机构：

浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100

代理人：

刘晓春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-30	公开	公开
2017-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736960025 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:201611142482X 申请日:20161213
2020-04-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多类型特征的动态场景语义视觉惯性同时定位与建图方法 [P].

徐坤 ;

王亚南 ;

陈佳伟 ;

丁希仑 ;

李志 ;

黄剑斌 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN118168541A ,2024-06-11

[2]

基于点线特征融合的机器人定位与建图方法和装置 [P].

方宝富 ;

王浩 ;

杨静 ;

詹志强 ;

王乐 ;

韩修萌 .

中国专利 :CN110866497A ,2020-03-06

[3]

基于点、线特征约束的同时定位与建图方法 [P].

张立伟 ;

蔡锦人 .

中国专利 :CN117218195B ,2025-06-13

[4]

点线特征融合的RGBD视觉惯性同时定位与地图构建 [P].

赵良玉 ;

朱叶青 ;

金瑞 .

中国专利 :CN113763470A ,2021-12-07

[5]

一种基于点线特征的双目视觉惯性定位方法和系统 [P].

彭刚 ;

陈善良 ;

李剑峰 .

中国专利 :CN113192140B ,2021-07-30

[6]

点线特征融合的RGBD视觉惯性同时定位与地图构建 [P].

赵良玉 ;

朱叶青 ;

金瑞 .

中国专利 :CN113763470B ,2024-06-07

[7]

基于多模态混合特征的船舶场景同时建图与定位方法 [P].

孟杰 ;

肖汉彪 ;

胡钊政 ;

张明 ;

游继安 ;

周哲 ;

陶倩文 .

中国专利 :CN115451964A ,2022-12-09

[8]

基于多模态混合特征的船舶场景同时建图与定位方法 [P].

孟杰 ;

肖汉彪 ;

胡钊政 ;

张明 ;

游继安 ;

周哲 ;

陶倩文 .

中国专利 :CN115451964B ,2024-04-30

[9]

一种基于同时建图与定位的泊车系统及方法 [P].

陈启明 ;

郑鑫 ;

谌文亲 ;

陈鑫华 ;

过浩星 .

中国专利 :CN112880696A ,2021-06-01

[10]

基于点线特征融合的变电站巡检机器人定位和建图方法 [P].

张宸玮 ;

曾平良 ;

罗艳斌 ;

屠铭扬 ;

经韬 .

中国专利 :CN119444849B ,2025-10-28

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