基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法

被引：0

申请号：

CN202210393283.5

申请日：

2022-04-14

公开(公告)号：

CN114782626A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

屠铭扬郭志民曾平良田杨阳吴秋轩毛万登经韬刘昊库永恒孟秦源张波涛袁少光刘善峰梁允

申请人：

申请人地址：

450052 河南省郑州市二七区嵩山南路85号

IPC主分类号：

G06T1700

IPC分类号：

G01C2100 G01S1786 G01S1789 G06T7246 G06T7521 G06T7593

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

朱月芬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	公开	公开
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/00 申请日:20220414

共 50 条

[1]

基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P].

屠铭扬 ;

郭志民 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

吴秋轩 ;

毛万登 ;

经韬 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN114782626B ,2024-06-07

[2]

基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法 [P].

李世其 ;

刘裔斌 ;

付乐群 ;

李肖 ;

张杰 ;

窦钰涵 .

中国专利 :CN120778097B ,2025-12-05

[3]

基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法 [P].

李世其 ;

刘裔斌 ;

付乐群 ;

李肖 ;

张杰 ;

窦钰涵 .

中国专利 :CN120778097A ,2025-10-14

[4]

高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法 [P].

董二宝 ;

王梓名 ;

赵洺哲 ;

秦佳峰 ;

张用 ;

张磊 ;

吴少雷 ;

吴凯 .

中国专利 :CN115540849A ,2022-12-30

[5]

高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法 [P].

董二宝 ;

王梓名 ;

赵洺哲 ;

秦佳峰 ;

张用 ;

张磊 ;

吴少雷 ;

吴凯 .

中国专利 :CN115540849B ,2025-08-29

[6]

基于激光SLAM和视觉融合的变电站语义地图构建方法 [P].

吴秋轩 ;

周忠容 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

毛万登 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

耿俊成 ;

赵健 ;

吕强 ;

仲朝亮 ;

罗艳斌 .

中国专利 :CN114638909A ,2022-06-17

[7]

基于视觉激光惯导融合的手持建图定位方法及设备 [P].

吕程 ;

白静 ;

王小挺 ;

谷桐 ;

陈士凯 .

中国专利 :CN118067111A ,2024-05-24

[8]

一种用于视觉-惯性-激光融合的同步定位与建图方法 [P].

张剑华 ;

潜杰 ;

王曾媛 ;

甘雨 ;

林瑞豪 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN110261870A ,2019-09-20

[9]

基于激光视觉融合的建图方法及系统 [P].

刘烨 ;

颜沁睿 ;

胡闻 .

中国专利 :CN115797490B ,2024-07-05

[10]

一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P].

李巍 ;

任凡 ;

刘松涛 ;

谢一江 ;

王立力 .

中国专利 :CN114419155A ,2022-04-29

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