基于激光视觉融合的建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211633054.2

申请日：

2022-12-19

公开(公告)号：

CN115797490B

公开(公告)日：

2024-07-05

发明(设计)人：

刘烨颜沁睿胡闻

申请人：

浙江宸境科技有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市拱墅区候圣街99号财智顺丰创新中心1幢442室

IPC主分类号：

G06T11/00

IPC分类号：

G06V10/80

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

吴松滨

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-21	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):G06T 11/00登记生效日:20240506变更事项:申请人变更前权利人:广州宸境科技有限公司变更后权利人:浙江宸境科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金茂中二街1号503、504、505、506房变更后权利人:310000 浙江省杭州市拱墅区候圣街99号财智顺丰创新中心1幢442室
2024-07-05	授权	授权

共 50 条

[1]

基于平面信息的视觉和激光定位建图方法 [P].

王庆 ;

冯悠扬 ;

严超 ;

许九靖 ;

刘鹏飞 ;

张波 .

中国专利 :CN112197773B ,2021-01-08

[2]

激光与视觉信息融合的鲁棒定位和建图方法及系统 [P].

李树涛 ;

洪骞 ;

孙斌 .

中国专利 :CN112985416B ,2021-06-18

[3]

基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P].

屠铭扬 ;

郭志民 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

吴秋轩 ;

毛万登 ;

经韬 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN114782626A ,2022-07-22

[4]

基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P].

屠铭扬 ;

郭志民 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

吴秋轩 ;

毛万登 ;

经韬 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN114782626B ,2024-06-07

[5]

基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质 [P].

王桢 ;

李钟煦 ;

许楚航 ;

孙亮 ;

朱逸芝 ;

鲍杰利 ;

吴娟 ;

罗啸远 ;

傅潇天 .

中国专利 :CN121026152B ,2025-12-30

[6]

基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质 [P].

王桢 ;

李钟煦 ;

许楚航 ;

孙亮 ;

朱逸芝 ;

鲍杰利 ;

吴娟 ;

罗啸远 ;

傅潇天 .

中国专利 :CN121026152A ,2025-11-28

[7]

基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P].

杨旭 ;

李彤 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29

[8]

一种基于激光雷达-惯导-视觉融合的建图和定位方法及系统 [P].

陈旭雯 ;

梁冬泰 ;

张翔 ;

祖洪飞 .

中国专利 :CN118067108A ,2024-05-24

[9]

基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法 [P].

李世其 ;

刘裔斌 ;

付乐群 ;

李肖 ;

张杰 ;

窦钰涵 .

中国专利 :CN120778097B ,2025-12-05

[10]

基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法 [P].

李世其 ;

刘裔斌 ;

付乐群 ;

李肖 ;

张杰 ;

窦钰涵 .

中国专利 :CN120778097A ,2025-10-14

← 1 2 3 4 5 →