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基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511286122.6
申请日：
2025-09-10
公开(公告)号：
CN120778097A
公开(公告)日：
2025-10-14
发明(设计)人：
李世其 刘裔斌 付乐群 李肖 张杰 窦钰涵
申请人：
华中科技大学
申请人地址：
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G06V20/58 G01S17/86
代理机构：
北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562
代理人：
陈月霞
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250910
2025-12-05 授权 授权
2025-10-14 公开 公开
共 50 条
[1]
基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法 [P]. 
李世其 ;
刘裔斌 ;
付乐群 ;
李肖 ;
张杰 ;
窦钰涵 .
中国专利 :CN120778097B ,2025-12-05
[2]
一种基于多类型特征的动态场景语义视觉惯性同时定位与建图方法 [P]. 
徐坤 ;
王亚南 ;
陈佳伟 ;
丁希仑 ;
李志 ;
黄剑斌 ;
黄龙飞 .
中国专利 :CN118168541A ,2024-06-11
[3]
基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P]. 
屠铭扬 ;
郭志民 ;
曾平良 ;
田杨阳 ;
吴秋轩 ;
毛万登 ;
经韬 ;
刘昊 ;
库永恒 ;
孟秦源 ;
张波涛 ;
袁少光 ;
刘善峰 ;
梁允 .
中国专利 :CN114782626A ,2022-07-22
[4]
基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P]. 
屠铭扬 ;
郭志民 ;
曾平良 ;
田杨阳 ;
吴秋轩 ;
毛万登 ;
经韬 ;
刘昊 ;
库永恒 ;
孟秦源 ;
张波涛 ;
袁少光 ;
刘善峰 ;
梁允 .
中国专利 :CN114782626B ,2024-06-07
[5]
基于平面信息的视觉和激光定位建图方法 [P]. 
王庆 ;
冯悠扬 ;
严超 ;
许九靖 ;
刘鹏飞 ;
张波 .
中国专利 :CN112197773B ,2021-01-08
[6]
基于语义和场景流几何信息的定位与建图方法及系统 [P]. 
庞豹 ;
张紫琦 ;
王江 ;
宋勇 ;
许庆阳 ;
袁宪锋 ;
徐小龙 .
中国专利 :CN119169093A ,2024-12-20
[7]
基于语义和场景流几何信息的定位与建图方法及系统 [P]. 
庞豹 ;
张紫琦 ;
王江 ;
宋勇 ;
许庆阳 ;
袁宪锋 ;
徐小龙 .
中国专利 :CN119169093B ,2025-10-03
[8]
基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质 [P]. 
王桢 ;
李钟煦 ;
许楚航 ;
孙亮 ;
朱逸芝 ;
鲍杰利 ;
吴娟 ;
罗啸远 ;
傅潇天 .
中国专利 :CN121026152B ,2025-12-30
[9]
基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质 [P]. 
王桢 ;
李钟煦 ;
许楚航 ;
孙亮 ;
朱逸芝 ;
鲍杰利 ;
吴娟 ;
罗啸远 ;
傅潇天 .
中国专利 :CN121026152A ,2025-11-28
[10]
一种融合视觉语义信息的激光雷达建图方法及系统 [P]. 
彭倍 ;
谷冀嘉 ;
何瑜 .
中国专利 :CN111105495A ,2020-05-05
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