一种融合视觉语义信息的激光雷达建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911177868.8

申请日：

2019-11-26

公开(公告)号：

CN111105495A

公开(公告)日：

2020-05-05

发明(设计)人：

彭倍谷冀嘉何瑜

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G06T1900 G06T7521 G06K962

代理机构：

四川力久律师事务所 51221

代理人：

林秋雅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20191126
2020-05-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种融合多激光雷达的建图方法及系统 [P].

管西强 ;

彭为强 ;

刘翔鹏 ;

张云侠 ;

安康 ;

李一染 ;

徐效农 ;

宋亚庆 .

中国专利 :CN113985435A ,2022-01-28

[2]

一种融合语义信息的激光雷达与视觉融合深度估计系统及方法 [P].

李曙光 ;

侯传鑫 ;

王智风 .

中国专利 :CN119418337A ,2025-02-11

[3]

一种基于激光雷达-惯导-视觉融合的建图和定位方法及系统 [P].

陈旭雯 ;

梁冬泰 ;

张翔 ;

祖洪飞 .

中国专利 :CN118067108A ,2024-05-24

[4]

一种融合语义信息的激光雷达与视觉融合深度估计系统及方法 [P].

李曙光 ;

侯传鑫 ;

王智风 .

中国专利 :CN119418337B ,2025-11-14

[5]

一种激光雷达建图工具 [P].

叶鹏程 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN217156790U ,2022-08-09

[6]

基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P].

杨旭 ;

李彤 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29

[7]

一种融合语义信息的激光雷达目标检测方法及系统 [P].

李燕 ;

陈超 ;

齐飞 ;

王晓甜 ;

石光明 .

中国专利 :CN113128348A ,2021-07-16

[8]

融合视觉语义信息与激光雷达的四足机器人路径规划方法 [P].

冯立锋 ;

岳瑞 ;

马磊 ;

张目华 ;

黄德青 ;

秦娜 ;

孙永奎 ;

沈楷 .

中国专利 :CN120628103A ,2025-09-12

[9]

一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P].

李巍 ;

任凡 ;

刘松涛 ;

谢一江 ;

王立力 .

中国专利 :CN114419155A ,2022-04-29

[10]

一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P].

李巍 ;

任凡 ;

刘松涛 ;

谢一江 ;

王立力 .

中国专利 :CN114419155B ,2024-10-25

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