一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法

被引：0

申请号：

CN202210061037.X

申请日：

2022-01-19

公开(公告)号：

CN114419155A

公开(公告)日：

2022-04-29

发明(设计)人：

李巍任凡刘松涛谢一江王立力

申请人：

申请人地址：

400020 重庆市江北区建新东路260号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T1705

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

项晓丹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	公开	公开
2022-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20220119

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P].

李巍 ;

任凡 ;

刘松涛 ;

谢一江 ;

王立力 .

中国专利 :CN114419155B ,2024-10-25

[2]

一种基于视觉审查辅助的激光雷达定位和建图方法 [P].

余萌 ;

钱宇 ;

王寅 .

中国专利 :CN120871166A ,2025-10-31

[3]

基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P].

杨旭 ;

李彤 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29

[4]

基于回环检测及视觉-惯性里程计的激光雷达建图方法 [P].

葛城轩 ;

颜成钢 ;

朱尊杰 ;

郑博仑 ;

方有旭 ;

朱必宏 .

中国专利 :CN119178427A ,2024-12-24

[5]

一种基于视觉跟随的机器人激光雷达扫描建图方法 [P].

谭强 ;

马辰 ;

姜荣 ;

闫盼盼 .

中国专利 :CN115690343A ,2023-02-03

[6]

AprilTag检测辅助的激光雷达建图与定位方法 [P].

袁夏 ;

荆子辉 .

中国专利 :CN118823120A ,2024-10-22

[7]

一种基于激光雷达协同辅助的行人视觉导航方法 [P].

郑辛 ;

王大元 ;

尚克军 ;

段昊雨 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 ;

明丽 ;

焦浩 ;

李至 ;

李茜茜 ;

赵亮 .

中国专利 :CN115855042B ,2024-09-06

[8]

一种长廊环境下激光路标辅助激光雷达建图方法 [P].

何世政 ;

吴杰 .

中国专利 :CN114371486A ,2022-04-19

[9]

基于激光雷达的三维建图的方法 [P].

孙伟 ;

刘立新 .

中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12

[10]

一种基于激光雷达的环境建图方法和装置 [P].

魏伟 ;

龙建睿 ;

邢志伟 ;

李骥 ;

赵信宇 .

中国专利 :CN112630745B ,2024-08-09

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