一种基于激光雷达的环境建图方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011551838.1

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN112630745B

公开(公告)日：

2024-08-09

发明(设计)人：

魏伟龙建睿邢志伟李骥赵信宇

申请人：

深圳市大道智创科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区立新路2号天佑创客产业园F栋-310B

IPC主分类号：

G01S7/48

IPC分类号：

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

任志龙

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G01S 7/48变更事项:专利权人变更前:深圳市大道智创科技有限公司变更后:广东省大道智创科技有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区立新路2号天佑创客产业园F栋-310B变更后:518000 广东省深圳市福田区福田街道福华社区深南中路3003号北方大厦2101
2024-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的环境建图方法和装置 [P].

魏伟 ;

龙建睿 ;

邢志伟 ;

李骥 ;

赵信宇 .

中国专利 :CN112630745A ,2021-04-09

[2]

基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P].

杨旭 ;

李彤 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29

[3]

一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P].

李巍 ;

任凡 ;

刘松涛 ;

谢一江 ;

王立力 .

中国专利 :CN114419155A ,2022-04-29

[4]

一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P].

李巍 ;

任凡 ;

刘松涛 ;

谢一江 ;

王立力 .

中国专利 :CN114419155B ,2024-10-25

[5]

一种基于激光雷达和IMU的SLAM建图方法、装置和存储介质 [P].

何淼磊 ;

戴璐 ;

岳湘棣 ;

曾恒 ;

向绍君 ;

唐舟毅 ;

黄定佳 ;

王静 .

中国专利 :CN120143180A ,2025-06-13

[6]

激光雷达（手持建图） [P].

杨广飞 ;

雷乔 .

中国专利 :CN309454935S ,2025-08-22

[7]

一种基于单线激光雷达的建图方法及装置、存储介质 [P].

吴国翔 ;

张腾宇 ;

赵越 .

中国专利 :CN115267725B ,2023-01-31

[8]

一种基于模式切换的建图方法及激光雷达设备 [P].

张宇 ;

万泽宇 ;

陆俊元 .

中国专利 :CN115494518A ,2022-12-20

[9]

一种基于模式切换的建图方法及激光雷达设备 [P].

张宇 ;

万泽宇 ;

陆俊元 .

中国专利 :CN115494518B ,2025-05-09

[10]

一种激光雷达建图工具 [P].

叶鹏程 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN217156790U ,2022-08-09

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