一种基于激光雷达和IMU的SLAM建图方法、装置和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510207663.9

申请日：

2025-02-25

公开(公告)号：

CN120143180A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

何淼磊戴璐岳湘棣曾恒向绍君唐舟毅黄定佳王静

申请人：

湖南师范大学

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区麓山路36号

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G06T5/80 G06T7/80 G01S17/86 G01C21/16

代理机构：

北京京华知联专利代理事务所(普通合伙) 11991

代理人：

李姣姣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20250225
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

融合激光雷达和IMU的同时定位建图方法、装置和存储介质 [P].

张林 ;

王忠 ;

沈莹 ;

赵生捷 .

中国专利 :CN113763549A ,2021-12-07

[2]

一种基于3D激光雷达和UWB的室内SLAM建图方法 [P].

刘建圻 ;

王欧宇 .

中国专利 :CN113538410B ,2021-10-22

[3]

一种融合IMU的三维激光雷达定位与建图方法 [P].

罗元 ;

程宁勃 .

中国专利 :CN117419719A ,2024-01-19

[4]

一种基于激光雷达的环境建图方法和装置 [P].

魏伟 ;

龙建睿 ;

邢志伟 ;

李骥 ;

赵信宇 .

中国专利 :CN112630745B ,2024-08-09

[5]

一种基于激光雷达的环境建图方法和装置 [P].

魏伟 ;

龙建睿 ;

邢志伟 ;

李骥 ;

赵信宇 .

中国专利 :CN112630745A ,2021-04-09

[6]

融合激光雷达和IMU的定位方法、介质、终端和装置 [P].

张翔 .

中国专利 :CN110873883A ,2020-03-10

[7]

一种基于激光雷达和IMU的动态环境定位方法 [P].

陈裕田 ;

庞风麟 ;

刘智文 .

中国专利 :CN119124146A ,2024-12-13

[8]

一种基于激光雷达的SLAM系统和方法 [P].

李迅 ;

尹健南 ;

张彦铎 ;

崔恒 ;

王重九 ;

周覃 .

中国专利 :CN112966542A ,2021-06-15

[9]

基于大场景的低线束激光雷达-IMU-RTK定位建图算法 [P].

高旺 ;

刘宏 ;

潘树国 ;

乔龙雷 .

中国专利 :CN115407357B ,2024-05-31

[10]

基于大场景的低线束激光雷达-IMU-RTK定位建图算法 [P].

高旺 ;

刘宏 ;

潘树国 ;

乔龙雷 .

中国专利 :CN115407357A ,2022-11-29

← 1 2 3 4 5 →