一种基于3D激光雷达和UWB的室内SLAM建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110900474.1

申请日：

2021-08-06

公开(公告)号：

CN113538410B

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

刘建圻王欧宇

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06T7521 G06T770 G06T1705 G01S1786

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

袁蕾

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-20	授权	授权
2021-10-22	公开	公开
2021-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20210806

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达和IMU的SLAM建图方法、装置和存储介质 [P].

何淼磊 ;

戴璐 ;

岳湘棣 ;

曾恒 ;

向绍君 ;

唐舟毅 ;

黄定佳 ;

王静 .

中国专利 :CN120143180A ,2025-06-13

[2]

一种外部旋转3D激光雷达设备及其同时定位与建图方法 [P].

方浩 ;

杨淏宇 ;

郝毅仁 ;

王奥博 ;

郑可凡 ;

吴德龙 ;

徐伯辰 ;

魏韶谆 ;

杨庆凯 .

中国专利 :CN117706575A ,2024-03-15

[3]

一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P].

李巍 ;

任凡 ;

刘松涛 ;

谢一江 ;

王立力 .

中国专利 :CN114419155A ,2022-04-29

[4]

一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P].

李巍 ;

任凡 ;

刘松涛 ;

谢一江 ;

王立力 .

中国专利 :CN114419155B ,2024-10-25

[5]

AprilTag检测辅助的激光雷达建图与定位方法 [P].

袁夏 ;

荆子辉 .

中国专利 :CN118823120A ,2024-10-22

[6]

一种基于激光雷达的机场无人车语义slam建图方法 [P].

张楠楠 ;

魏义礼 ;

张威 ;

高宏 ;

苗文亮 ;

曲振东 ;

闫宗吉 ;

桂成一 .

中国专利 :CN117664101A ,2024-03-08

[7]

基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P].

杨旭 ;

李彤 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29

[8]

一种基于3D激光雷达的多特征融合IGV定位与建图方法 [P].

马啸 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113409410A ,2021-09-17

[9]

一种基于3D激光雷达的多特征融合IGV定位与建图方法 [P].

马啸 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113409410B ,2024-04-02

[10]

一种基于图像理解的单线激光雷达室内SLAM定位方法及系统 [P].

王波 ;

陈宗仁 ;

王瑞杰 .

中国专利 :CN117554984A ,2024-02-13

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