一种基于3D激光雷达的多特征融合IGV定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110547219.3

申请日：

2021-05-19

公开(公告)号：

CN113409410A

公开(公告)日：

2021-09-17

发明(设计)人：

马啸林志赟韩志敏王博

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区

IPC主分类号：

G06T1100

IPC分类号：

G06K962 G06T500 G06T770

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杨舟涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-17	公开	公开
2021-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/00 申请日:20210519

共 50 条

[1]

一种基于3D激光雷达的多特征融合IGV定位与建图方法 [P].

马啸 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113409410B ,2024-04-02

[2]

一种融合IMU的三维激光雷达定位与建图方法 [P].

罗元 ;

程宁勃 .

中国专利 :CN117419719A ,2024-01-19

[3]

基于3D激光雷达与先验地图的重定位方法、设备及介质 [P].

仲训昱 .

中国专利 :CN119273760A ,2025-01-07

[4]

基于3D激光雷达与先验地图的重定位方法、设备及介质 [P].

仲训昱 .

中国专利 :CN119273760B ,2025-02-18

[5]

一种外部旋转3D激光雷达设备及其同时定位与建图方法 [P].

方浩 ;

杨淏宇 ;

郝毅仁 ;

王奥博 ;

郑可凡 ;

吴德龙 ;

徐伯辰 ;

魏韶谆 ;

杨庆凯 .

中国专利 :CN117706575A ,2024-03-15

[6]

一种融合多激光雷达的建图方法及系统 [P].

管西强 ;

彭为强 ;

刘翔鹏 ;

张云侠 ;

安康 ;

李一染 ;

徐效农 ;

宋亚庆 .

中国专利 :CN113985435A ,2022-01-28

[7]

一种面向激光雷达建图与定位的特征噪点过滤方法 [P].

段逸凡 ;

张燕咏 ;

吉建民 .

中国专利 :CN115453565A ,2022-12-09

[8]

一种基于多线激光雷达的建图方法、装置、介质及设备 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

晋亚超 ;

张岁寒 ;

龚建球 ;

李亮 ;

罗新亮 ;

邵将 .

中国专利 :CN111578932B ,2020-08-25

[9]

基于3D激光雷达的初始建图与地图过滤方法及设备介质 [P].

仲训昱 .

中国专利 :CN119963761A ,2025-05-09

[10]

一种基于3D激光雷达和UWB的室内SLAM建图方法 [P].

刘建圻 ;

王欧宇 .

中国专利 :CN113538410B ,2021-10-22

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