基于3D激光雷达与先验地图的重定位方法、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411784160.X

申请日：

2024-12-06

公开(公告)号：

CN119273760B

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

仲训昱

申请人：

厦门大学

申请人地址：

361000 福建省厦门市思明南路422号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/16 G01S17/86 G06T7/33

代理机构：

厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101

代理人：

俞兰周

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241206
2025-01-07	公开	公开
2025-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于3D激光雷达与先验地图的重定位方法、设备及介质 [P].

仲训昱 .

中国专利 :CN119273760A ,2025-01-07

[2]

基于3D激光雷达的初始建图与地图过滤方法及设备介质 [P].

仲训昱 .

中国专利 :CN119963761A ,2025-05-09

[3]

一种基于3D激光雷达的多特征融合IGV定位与建图方法 [P].

马啸 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113409410A ,2021-09-17

[4]

一种基于3D激光雷达的多特征融合IGV定位与建图方法 [P].

马啸 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113409410B ,2024-04-02

[5]

基于激光雷达的视觉定位先验地图构建方法及装置 [P].

李京 ;

王薇薇 ;

吴海涛 ;

杨致远 .

中国专利 :CN119251457A ,2025-01-03

[6]

AGV小车及3D激光雷达定位与导航方法 [P].

陈刚 ;

邬元富 .

中国专利 :CN111781929A ,2020-10-16

[7]

3D激光雷达 [P].

王品 ;

余金榜 ;

涂再买 ;

何英 ;

吕星宏 .

中国专利 :CN220820226U ,2024-04-19

[8]

3D激光雷达 [P].

杨昆 ;

胡攀攀 ;

潘琦 .

中国专利 :CN113126118A ,2021-07-16

[9]

基于3D激光雷达测量的多分辨率、同时定位和地图绘制 [P].

K.K.刚纳姆 .

美国专利 :CN111492265B ,2024-03-26

[10]

基于3D激光雷达测量的多分辨率、同时定位和地图绘制 [P].

K.K.刚纳姆 .

中国专利 :CN111492265A ,2020-08-04

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