一种面向激光雷达建图与定位的特征噪点过滤方法

被引：0

申请号：

CN202211274422.9

申请日：

2022-10-18

公开(公告)号：

CN115453565A

公开(公告)日：

2022-12-09

发明(设计)人：

段逸凡张燕咏吉建民

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G01S748

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

安丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-09	公开	公开
2022-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20221018

共 50 条

[1]

噪点过滤方法和设备、激光雷达 [P].

吴特思 ;

陈涵 ;

王闯 .

中国专利 :CN113196092A ,2021-07-30

[2]

AprilTag检测辅助的激光雷达建图与定位方法 [P].

袁夏 ;

荆子辉 .

中国专利 :CN118823120A ,2024-10-22

[3]

一种基于3D激光雷达的多特征融合IGV定位与建图方法 [P].

马啸 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113409410A ,2021-09-17

[4]

一种基于3D激光雷达的多特征融合IGV定位与建图方法 [P].

马啸 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113409410B ,2024-04-02

[5]

一种基于聚类中心特征的激光雷达即时定位与建图方法 [P].

邓博文 ;

孟子阳 .

中国专利 :CN111932614A ,2020-11-13

[6]

激光雷达的去噪方法与激光雷达 [P].

龚昌盛 .

中国专利 :CN121232161A ,2025-12-30

[7]

一种激光雷达同时定位与建图的方法及系统 [P].

戴志强 ;

周靖怡 ;

朱祥维 ;

姚荷雄 ;

李天赐 ;

谢婷 .

中国专利 :CN116734830B ,2025-04-29

[8]

一种融合IMU的三维激光雷达定位与建图方法 [P].

罗元 ;

程宁勃 .

中国专利 :CN117419719A ,2024-01-19

[9]

基于激光雷达与磁传感器的定位与建图方法和装置 [P].

秦晓辉 ;

周云水 ;

鞠庆 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117308924B ,2025-08-01

[10]

基于固态激光雷达的定位与建图方法及相关产品 [P].

陈雅洁 .

中国专利 :CN117805843A ,2024-04-02

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