一种基于图像理解的单线激光雷达室内SLAM定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311474781.3

申请日：

2023-11-08

公开(公告)号：

CN117554984A

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

王波陈宗仁王瑞杰

申请人：

广东科学技术职业学院

申请人地址：

519090 广东省广州市天河区科华街351号

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678

代理人：

张亮

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	公开	公开
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20231108

共 50 条

[1]

一种基于单线激光雷达的室内定位方法 [P].

张涛 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

徐昆源 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111504317A ,2020-08-07

[2]

一种激光雷达及单线激光雷达 [P].

林文雄 ;

蒋友山 .

中国专利 :CN209417296U ,2019-09-20

[3]

一种基于单线激光雷达的轮胎吊定位方法及系统 [P].

周锐 ;

张柏洋 ;

张泽耿 ;

曹东璞 .

中国专利 :CN116902804B ,2024-02-02

[4]

基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统及方法 [P].

孙超 ;

李夏辉 ;

石久烨 ;

唐勇 ;

顾沙林 ;

张松 .

中国专利 :CN119087412B ,2025-08-26

[5]

一种基于激光雷达SLAM的定位退化检测方法 [P].

朱海飞 ;

纪穑华 ;

陈炜楠 ;

周雪峰 ;

苏泽荣 ;

毛世鑫 ;

管贻生 .

中国专利 :CN118294933A ,2024-07-05

[6]

基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统及方法 [P].

孙超 ;

李夏辉 ;

石久烨 ;

唐勇 ;

顾沙林 ;

张松 .

中国专利 :CN119087412A ,2024-12-06

[7]

基于激光雷达的slam算法导航系统 [P].

杜辉 ;

王琪 .

中国专利 :CN212060582U ,2020-12-01

[8]

一种基于3D激光雷达和UWB的室内SLAM建图方法 [P].

刘建圻 ;

王欧宇 .

中国专利 :CN113538410B ,2021-10-22

[9]

基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航系统 [P].

禹鑫燚 ;

钱学成 ;

董辉 ;

欧林林 ;

崔朱帆 ;

吴祥 ;

童涛 .

中国专利 :CN111308490A ,2020-06-19

[10]

一种基于激光雷达的室内相对定位方法 [P].

周军 ;

桑豪 ;

程承 ;

卢青 .

中国专利 :CN112099039A ,2020-12-18

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