基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010080571.6

申请日：

2020-02-05

公开(公告)号：

CN111308490A

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

禹鑫燚钱学成董辉欧林林崔朱帆吴祥童涛

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

G01S1766

IPC分类号：

G01S1758 G01S1793 G01C2200

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵;黄美娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	公开	公开
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/66 申请日:20200205
2021-11-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于单线激光雷达的室内定位方法 [P].

张涛 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

徐昆源 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111504317A ,2020-08-07

[2]

一种室内定位与导航系统 [P].

李想妮 ;

周景春 .

中国专利 :CN205228471U ,2016-05-11

[3]

室内定位导航系统 [P].

方春辉 ;

张华 ;

王国琦 .

中国专利 :CN205263301U ,2016-05-25

[4]

基于特征的2D激光雷达的室内定位与地图构建方法 [P].

王玉杰 ;

刘永 .

中国专利 :CN118129750A ,2024-06-04

[5]

室内定位导航系统 [P].

张波 ;

苟佳洁 ;

王宗杰 .

中国专利 :CN207911031U ,2018-09-25

[6]

基于单线激光雷达和顶视摄像头融合的室内定位方法 [P].

鲍嘉龙 ;

伍小夏 .

中国专利 :CN113570663A ,2021-10-29

[7]

基于单线激光雷达和顶视摄像头融合的室内定位方法 [P].

鲍嘉龙 ;

伍小夏 .

中国专利 :CN113570663B ,2024-07-16

[8]

基于UWB和激光雷达的室内定位导航方法及系统 [P].

蓝万顺 ;

李虹 ;

刘大洋 .

中国专利 :CN114739388A ,2022-07-12

[9]

一种基于激光雷达的室内定位跟踪装置及系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN210952856U ,2020-07-07

[10]

基于激光雷达与机器视觉融合的果园车辆自动导航系统 [P].

周逸博 ;

文晨 ;

赵艳茹 .

中国专利 :CN117774708A ,2024-03-29

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