基于激光雷达与机器视觉融合的果园车辆自动导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311763779.8

申请日：

2023-12-20

公开(公告)号：

CN117774708A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

周逸博文晨赵艳茹

申请人：

西北农林科技大学

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

IPC主分类号：

B60L15/20

IPC分类号：

B60L15/28 G01C21/00 G01S17/86 G01S17/931 G01C21/20

代理机构：

北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514

代理人：

何忠仪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60L 15/20申请日:20231220
2024-03-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉的非结构化果园车辆自动导航系统 [P].

陈军 ;

郭成洋 ;

张恩宇 .

中国专利 :CN209657154U ,2019-11-19

[2]

一种基于2D激光扫描的果园车辆自动导航系统 [P].

陈军 ;

郭成洋 ;

高泽宁 ;

周建国 .

中国专利 :CN209656066U ,2019-11-19

[3]

一种基于机器视觉和2D激光雷达扫描的采茶机自动导航系统 [P].

张昕杰 ;

靳红玲 ;

侯一凡 ;

李宵 ;

王敬翔 ;

李江浩 .

中国专利 :CN217425692U ,2022-09-13

[4]

基于视觉与激光雷达信息融合的机器人定位导航方法 [P].

吴立群 ;

王泽恩 ;

黄阿龙 ;

陆凯 ;

张一帆 ;

盛一峥 ;

徐海浩 .

中国专利 :CN112650255B ,2021-04-13

[5]

基于激光SLAM的室内AGV自动导航系统及导航方法 [P].

孔慧芳 ;

孙纪兴 ;

胡杰 ;

房亮 ;

赵志慧 .

中国专利 :CN112066989B ,2020-12-11

[6]

基于激光雷达的slam算法导航系统 [P].

杜辉 ;

王琪 .

中国专利 :CN212060582U ,2020-12-01

[7]

一种基于激光雷达的果园车辆自动导航控制系统 [P].

邓贤 ;

李秋洁 ;

高程前 ;

袁鹏成 ;

刘旭 .

中国专利 :CN112363503B ,2021-02-12

[8]

一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统 [P].

杨福增 ;

谭晨佼 ;

王东飞 .

中国专利 :CN108303097A ,2018-07-20

[9]

一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统 [P].

杨福增 ;

谭晨佼 ;

王东飞 .

中国专利 :CN208171292U ,2018-11-30

[10]

基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航系统 [P].

禹鑫燚 ;

钱学成 ;

董辉 ;

欧林林 ;

崔朱帆 ;

吴祥 ;

童涛 .

中国专利 :CN111308490A ,2020-06-19

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