一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810266168.5

申请日：

2018-03-28

公开(公告)号：

CN108303097A

公开(公告)日：

2018-07-20

发明(设计)人：

杨福增谭晨佼王东飞

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01S1945

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180328
2018-07-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统 [P].

杨福增 ;

谭晨佼 ;

王东飞 .

中国专利 :CN208171292U ,2018-11-30

[2]

一种基于机器视觉和2D激光雷达扫描的采茶机自动导航系统 [P].

张昕杰 ;

靳红玲 ;

侯一凡 ;

李宵 ;

王敬翔 ;

李江浩 .

中国专利 :CN217425692U ,2022-09-13

[3]

基于激光雷达与机器视觉融合的果园车辆自动导航系统 [P].

周逸博 ;

文晨 ;

赵艳茹 .

中国专利 :CN117774708A ,2024-03-29

[4]

一种基于2D激光扫描的果园车辆自动导航系统 [P].

陈军 ;

郭成洋 ;

高泽宁 ;

周建国 .

中国专利 :CN209656066U ,2019-11-19

[5]

一种郁闭果园履带拖拉机组合导航系统 [P].

杨福增 ;

谭晨佼 ;

李轶林 .

中国专利 :CN108279687A ,2018-07-13

[6]

一种郁闭果园履带拖拉机组合导航系统 [P].

杨福增 ;

谭晨佼 ;

李轶林 .

中国专利 :CN207908980U ,2018-09-25

[7]

基于激光雷达的slam算法导航系统 [P].

杜辉 ;

王琪 .

中国专利 :CN212060582U ,2020-12-01

[8]

基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统及方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

夏飞 ;

关欣蕾 ;

陈跃伟 ;

王立力 ;

赵晨洋 ;

陈昱皓 ;

刘世彬 .

中国专利 :CN107817509A ,2018-03-20

[9]

一种调频连续波激光雷达和雷达导航系统 [P].

徐长达 ;

陆瑶 ;

疏达 .

中国专利 :CN117872322A ,2024-04-12

[10]

一种基于激光反光板的激光雷达定位导航系统 [P].

郑亮 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109581396A ,2019-04-05

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