一种基于2D激光扫描的果园车辆自动导航系统

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专利类型
实用新型
申请号
CN201920714227.0
申请日
2019-05-18
公开(公告)号
CN209656066U
公开(公告)日
2019-11-19
发明(设计)人
陈军 郭成洋 高泽宁 周建国
申请人
申请人地址
712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
IPC主分类号
G01C2100
IPC分类号
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法律状态
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共 50 条
[1]
一种基于机器视觉的非结构化果园车辆自动导航系统 [P]. 
陈军 ;
郭成洋 ;
张恩宇 .
中国专利 :CN209657154U ,2019-11-19
[2]
一种基于机器视觉和2D激光雷达扫描的采茶机自动导航系统 [P]. 
张昕杰 ;
靳红玲 ;
侯一凡 ;
李宵 ;
王敬翔 ;
李江浩 .
中国专利 :CN217425692U ,2022-09-13
[3]
基于激光雷达与机器视觉融合的果园车辆自动导航系统 [P]. 
周逸博 ;
文晨 ;
赵艳茹 .
中国专利 :CN117774708A ,2024-03-29
[4]
一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统 [P]. 
杨福增 ;
谭晨佼 ;
王东飞 .
中国专利 :CN208171292U ,2018-11-30
[5]
一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统 [P]. 
杨福增 ;
谭晨佼 ;
王东飞 .
中国专利 :CN108303097A ,2018-07-20
[6]
基于激光SLAM的室内AGV自动导航系统及导航方法 [P]. 
孔慧芳 ;
孙纪兴 ;
胡杰 ;
房亮 ;
赵志慧 .
中国专利 :CN112066989B ,2020-12-11
[7]
一种基于自动导航的果园智能开沟施肥机 [P]. 
陈军 ;
慕军营 ;
刘斐 ;
马阳 ;
王峰霞 ;
李博 ;
槭树腾 .
中国专利 :CN203369088U ,2014-01-01
[8]
一种果园机械导航系统 [P]. 
陈军 ;
蒋浩然 ;
赵志翔 ;
王虎 ;
高浩 ;
雷王利 ;
武涛 ;
袁池 .
中国专利 :CN202257227U ,2012-05-30
[9]
一种果园机械导航系统 [P]. 
陈军 ;
蒋浩然 ;
赵志翔 ;
王虎 ;
高浩 ;
雷王利 ;
武涛 ;
袁池 .
中国专利 :CN102436225A ,2012-05-02
[10]
一种基于云服务的路况导航系统 [P]. 
杨丙南 ;
郭浩 .
中国专利 :CN204902851U ,2015-12-23