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一种基于2D激光扫描的果园车辆自动导航系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920714227.0
申请日
:
2019-05-18
公开(公告)号
:
CN209656066U
公开(公告)日
:
2019-11-19
发明(设计)人
:
陈军
郭成洋
高泽宁
周建国
申请人
:
申请人地址
:
712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
IPC主分类号
:
G01C2100
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-11-19
授权
授权
2021-04-27
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20190518 授权公告日:20191119 终止日期:20200518
共 50 条
[1]
一种基于机器视觉的非结构化果园车辆自动导航系统
[P].
陈军
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陈军
;
郭成洋
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郭成洋
;
张恩宇
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张恩宇
.
中国专利
:CN209657154U
,2019-11-19
[2]
一种基于机器视觉和2D激光雷达扫描的采茶机自动导航系统
[P].
张昕杰
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张昕杰
;
靳红玲
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靳红玲
;
侯一凡
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侯一凡
;
李宵
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李宵
;
王敬翔
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王敬翔
;
李江浩
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李江浩
.
中国专利
:CN217425692U
,2022-09-13
[3]
基于激光雷达与机器视觉融合的果园车辆自动导航系统
[P].
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机构:
周逸博
;
文晨
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机构:
西北农林科技大学
西北农林科技大学
文晨
;
论文数:
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机构:
赵艳茹
.
中国专利
:CN117774708A
,2024-03-29
[4]
一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统
[P].
杨福增
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杨福增
;
谭晨佼
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谭晨佼
;
王东飞
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王东飞
.
中国专利
:CN208171292U
,2018-11-30
[5]
一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统
[P].
杨福增
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杨福增
;
谭晨佼
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谭晨佼
;
王东飞
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王东飞
.
中国专利
:CN108303097A
,2018-07-20
[6]
基于激光SLAM的室内AGV自动导航系统及导航方法
[P].
孔慧芳
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孔慧芳
;
孙纪兴
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孙纪兴
;
胡杰
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胡杰
;
房亮
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房亮
;
赵志慧
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赵志慧
.
中国专利
:CN112066989B
,2020-12-11
[7]
一种基于自动导航的果园智能开沟施肥机
[P].
陈军
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陈军
;
慕军营
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慕军营
;
刘斐
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刘斐
;
马阳
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马阳
;
王峰霞
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王峰霞
;
李博
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李博
;
槭树腾
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槭树腾
.
中国专利
:CN203369088U
,2014-01-01
[8]
一种果园机械导航系统
[P].
陈军
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陈军
;
蒋浩然
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蒋浩然
;
赵志翔
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赵志翔
;
王虎
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王虎
;
高浩
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高浩
;
雷王利
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雷王利
;
武涛
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武涛
;
袁池
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袁池
.
中国专利
:CN202257227U
,2012-05-30
[9]
一种果园机械导航系统
[P].
陈军
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陈军
;
蒋浩然
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蒋浩然
;
赵志翔
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赵志翔
;
王虎
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王虎
;
高浩
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高浩
;
雷王利
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雷王利
;
武涛
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武涛
;
袁池
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袁池
.
中国专利
:CN102436225A
,2012-05-02
[10]
一种基于云服务的路况导航系统
[P].
杨丙南
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杨丙南
;
郭浩
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郭浩
.
中国专利
:CN204902851U
,2015-12-23
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