一种基于机器视觉的非结构化果园车辆自动导航系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920714718.5

申请日：

2019-05-19

公开(公告)号：

CN209657154U

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

陈军郭成洋张恩宇

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190519 授权公告日:20191119 终止日期:20200519
2019-11-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于2D激光扫描的果园车辆自动导航系统 [P].

陈军 ;

郭成洋 ;

高泽宁 ;

周建国 .

中国专利 :CN209656066U ,2019-11-19

[2]

基于激光雷达与机器视觉融合的果园车辆自动导航系统 [P].

周逸博 ;

文晨 ;

赵艳茹 .

中国专利 :CN117774708A ,2024-03-29

[3]

一种基于机器视觉和2D激光雷达扫描的采茶机自动导航系统 [P].

张昕杰 ;

靳红玲 ;

侯一凡 ;

李宵 ;

王敬翔 ;

李江浩 .

中国专利 :CN217425692U ,2022-09-13

[4]

面向非结构化场景的足式机器人视觉导航系统 [P].

查富生 ;

张腾 ;

徐佳男 ;

程耀峰 ;

王相吉 ;

郭伟 ;

孙立宁 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN118960741A ,2024-11-15

[5]

面向非结构化场景的足式机器人视觉导航系统 [P].

查富生 ;

张腾 ;

徐佳男 ;

程耀峰 ;

王相吉 ;

郭伟 ;

孙立宁 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN118960741B ,2025-10-03

[6]

一种果园机器人的视觉导航系统 [P].

杨福增 ;

王帅先 ;

王强 ;

朱利元 .

中国专利 :CN205843680U ,2016-12-28

[7]

基于机器视觉的插秧机行走自动导航系统 [P].

刘晶 .

中国专利 :CN104699095A ,2015-06-10

[8]

一种基于红外的机器人视觉导航系统 [P].

罗凤麟 ;

杨洋 ;

王雪微 ;

高海啸 .

中国专利 :CN205940564U ,2017-02-08

[9]

一种基于视觉定位的导航系统 [P].

陈日升 ;

骆懿 ;

张敏洁 ;

叶梦媛 ;

费周淼 ;

蒲雨 ;

余镇州 .

中国专利 :CN211506262U ,2020-09-15

[10]

一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统 [P].

韩涛 ;

黄友锐 ;

徐善永 ;

凌六一 ;

唐超礼 ;

许家昌 ;

鲍士水 .

中国专利 :CN110825094A ,2020-02-21

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