基于特征的2D激光雷达的室内定位与地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211541422.0

申请日：

2022-12-02

公开(公告)号：

CN118129750A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

王玉杰刘永

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G01C22/00 G01S17/86

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

岑丹

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G01C 21/20申请公布日:20240604
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于UWB室内定位技术与激光雷达的地图构建方法 [P].

虞坤霖 ;

张涛 .

中国专利 :CN106643720B ,2017-05-10

[2]

基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航系统 [P].

禹鑫燚 ;

钱学成 ;

董辉 ;

欧林林 ;

崔朱帆 ;

吴祥 ;

童涛 .

中国专利 :CN111308490A ,2020-06-19

[3]

基于2D激光雷达与LightGBM的室外定位与构图方法及系统 [P].

张磊 ;

焦腾飞 ;

李华军 ;

关明京 ;

张中远 ;

陈玉静 .

中国专利 :CN117173247B ,2024-02-02

[4]

一种基于单线激光雷达的室内定位方法 [P].

张涛 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

徐昆源 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111504317A ,2020-08-07

[5]

BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统 [P].

钟文武 ;

舒志乐 ;

冯文凯 ;

何晓彤 .

中国专利 :CN119849016B ,2025-07-08

[6]

BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统 [P].

钟文武 ;

舒志乐 ;

冯文凯 ;

何晓彤 .

中国专利 :CN119849016A ,2025-04-18

[7]

基于2D激光雷达SLAM的动态地图加载方法 [P].

裴福俊 ;

吕永正 ;

石铭杰 ;

孔翔飞 .

中国专利 :CN118654658A ,2024-09-17

[8]

2D相机与激光雷达的数据融合方法 [P].

徐劲松 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN114265081A ,2022-04-01

[9]

一种基于双俯仰旋转2D激光雷达数据融合的地图构建方法 [P].

韩明兴 ;

孔哲 ;

杨天乐 ;

王树才 ;

熊利荣 ;

马欢歌 ;

李淼 ;

徐坤 .

中国专利 :CN115496868A ,2022-12-20

[10]

一种基于激光雷达的室内定位跟踪方法、装置及系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN110672097B ,2020-01-10

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