基于2D激光雷达SLAM的动态地图加载方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410457529.X

申请日：

2024-04-16

公开(公告)号：

CN118654658A

公开(公告)日：

2024-09-17

发明(设计)人：

裴福俊吕永正石铭杰孔翔飞

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100024 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01S17/89 G06F16/587 G06F16/29 G06T3/04 G06T3/4092

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

王兆波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240416
2024-09-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达的动态地图生成方法 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

王龙飞 ;

兰斌 ;

梁论飞 ;

朱晓俊 ;

韦邦国 .

中国专利 :CN120143182A ,2025-06-13

[2]

一种2D激光雷达SLAM地图动态加载方法及系统 [P].

王雷 ;

王更泽 ;

王毅 .

中国专利 :CN113156461A ,2021-07-23

[3]

基于激光雷达的动态地图构建方法、系统及介质 [P].

胡小波 ;

严征 .

中国专利 :CN111427979A ,2020-07-17

[4]

基于2D激光雷达的三维激光SLAM系统及控制方法 [P].

方正 ;

李昊来 .

中国专利 :CN109358342B ,2019-02-19

[5]

基于特征的2D激光雷达的室内定位与地图构建方法 [P].

王玉杰 ;

刘永 .

中国专利 :CN118129750A ,2024-06-04

[6]

动态环境下基于激光雷达的SLAM方法 [P].

石鹏 ;

吕品 ;

赖际舟 ;

张竣涵 ;

付相可 ;

邹冰倩 .

中国专利 :CN107991680A ,2018-05-04

[7]

基于高精度地图的本地动态地图实现方法 [P].

王平 .

中国专利 :CN114443784B ,2025-12-30

[8]

基于高精度地图的本地动态地图实现方法 [P].

王平 .

中国专利 :CN114443784A ,2022-05-06

[9]

一种基于2D激光雷达和双目相机紧耦合的SLAM方法 [P].

熊彪 ;

哀薇 ;

宋高高 .

中国专利 :CN112785702A ,2021-05-11

[10]

用于构建动态地图的机器人及机器人构建动态地图的方法 [P].

黄爽 .

中国专利 :CN106777269A ,2017-05-31

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