一种2D激光雷达SLAM地图动态加载方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110534037.2

申请日：

2021-05-17

公开(公告)号：

CN113156461A

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

王雷王更泽王毅

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区永捷南路2号院2号楼5层512号

IPC主分类号：

G01S17931

IPC分类号：

G01S1789

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346

代理人：

石辉;赵立军

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	公开	公开
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20210517
2021-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

基于2D激光雷达SLAM的动态地图加载方法 [P].

裴福俊 ;

吕永正 ;

石铭杰 ;

孔翔飞 .

中国专利 :CN118654658A ,2024-09-17

[2]

基于2D激光雷达的三维激光SLAM系统及控制方法 [P].

方正 ;

李昊来 .

中国专利 :CN109358342B ,2019-02-19

[3]

双2D激光雷达相对位姿标定方法及系统 [P].

郝奇 ;

陈智君 ;

郑亮 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN115755001B ,2025-08-22

[4]

一种多2D激光雷达融合建图与定位方法及系统 [P].

姜跃君 ;

张启富 .

中国专利 :CN111257909A ,2020-06-09

[5]

一种2D激光雷达扫描系统及其装置 [P].

赵宇 ;

杨永刚 ;

严强 ;

朱建中 ;

王晓维 .

中国专利 :CN106019297A ,2016-10-12

[6]

一种基于2D激光雷达和双目相机紧耦合的SLAM方法 [P].

熊彪 ;

哀薇 ;

宋高高 .

中国专利 :CN112785702A ,2021-05-11

[7]

2D激光雷达定位动态障碍物去除方法、装置及机器人 [P].

欧阳春 ;

章亮 ;

曾竞凯 ;

陈韬 ;

杨松青 ;

李继平 .

中国专利 :CN120370336A ,2025-07-25

[8]

一种激光雷达SLAM系统 [P].

段鹏飞 ;

段江韬 ;

李华培 .

中国专利 :CN115639569A ,2023-01-24

[9]

一种用于2D激光雷达扫描装置 [P].

严强 ;

赵静 ;

朱建中 ;

李薪 ;

朱开东 .

中国专利 :CN106291569A ,2017-01-04

[10]

一种2D激光雷达点云识别行人的方法及系统 [P].

何汉烜 ;

翟静静 ;

胡显达 .

中国专利 :CN117890882A ,2024-04-16

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