一种多2D激光雷达融合建图与定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010148743.9

申请日：

2020-03-05

公开(公告)号：

CN111257909A

公开(公告)日：

2020-06-09

发明(设计)人：

姜跃君张启富

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F4栋15层

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G01S1742 G01S7497

代理机构：

合肥律众知识产权代理有限公司 34147

代理人：

赵娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	授权	授权
2020-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20200305
2020-06-09	公开	公开

共 50 条

[1]

2D相机与激光雷达的数据融合方法 [P].

徐劲松 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN114265081A ,2022-04-01

[2]

基于信息互通的视觉与激光雷达融合建图定位方法及系统 [P].

程瑶 ;

蒋风洋 ;

韩哲 ;

黄洋 ;

王怀震 .

中国专利 :CN117490677A ,2024-02-02

[3]

一种基于2D激光雷达的平面建图定位方法 [P].

陈凤阳 ;

严科明 ;

徐从余 .

中国专利 :CN112684468A ,2021-04-20

[4]

一种融合多激光雷达的建图方法及系统 [P].

管西强 ;

彭为强 ;

刘翔鹏 ;

张云侠 ;

安康 ;

李一染 ;

徐效农 ;

宋亚庆 .

中国专利 :CN113985435A ,2022-01-28

[5]

基于2D激光雷达与LightGBM的室外定位与构图方法及系统 [P].

张磊 ;

焦腾飞 ;

李华军 ;

关明京 ;

张中远 ;

陈玉静 .

中国专利 :CN117173247B ,2024-02-02

[6]

一种2D激光雷达SLAM地图动态加载方法及系统 [P].

王雷 ;

王更泽 ;

王毅 .

中国专利 :CN113156461A ,2021-07-23

[7]

融合双目视觉和2D激光雷达的室外定位方法 [P].

王亮 ;

刘诤轩 .

中国专利 :CN114323038B ,2024-06-21

[8]

融合双目视觉和2D激光雷达的室外定位方法 [P].

王亮 ;

刘诤轩 .

中国专利 :CN114323038A ,2022-04-12

[9]

双2D激光雷达相对位姿标定方法及系统 [P].

郝奇 ;

陈智君 ;

郑亮 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN115755001B ,2025-08-22

[10]

激光雷达和惯性测量单元融合的定位与建图方法及系统 [P].

方浩 ;

郭子萱 ;

宋晨 ;

班超 ;

李嘉诚 ;

韩紫叙 ;

卢星霖 ;

杨庆凯 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN113066105A ,2021-07-02

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