基于2D激光雷达的三维激光SLAM系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811186896.1

申请日：

2018-10-12

公开(公告)号：

CN109358342B

公开(公告)日：

2019-02-19

发明(设计)人：

方正李昊来

申请人：

申请人地址：

110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

刘晓岚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-19	公开	公开
2019-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20181012
2022-12-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于2D激光雷达的便携式三维扫描装置 [P].

方正 ;

李凯 .

中国专利 :CN105866793A ,2016-08-17

[2]

基于2D激光雷达SLAM的动态地图加载方法 [P].

裴福俊 ;

吕永正 ;

石铭杰 ;

孔翔飞 .

中国专利 :CN118654658A ,2024-09-17

[3]

三维激光雷达系统 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN206209109U ,2017-05-31

[4]

三维激光雷达系统 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106249251A ,2016-12-21

[5]

基于激光雷达的三维建图的方法 [P].

孙伟 ;

刘立新 .

中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12

[6]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106226757A ,2016-12-14

[7]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN206209098U ,2017-05-31

[8]

三维激光雷达 [P].

陈章 ;

李哲 ;

邓辉 .

中国专利 :CN304951106S ,2018-12-18

[9]

三维激光雷达 [P].

王品 ;

何隆棋 ;

张家利 ;

句鹏 ;

覃雁鸿 .

中国专利 :CN208766302U ,2019-04-19

[10]

基于激光雷达的三维建模系统及方法 [P].

白强 ;

孙乔 ;

白利新 ;

陈诚方 ;

张秋香 ;

柴晓斌 ;

张光杰 ;

吴佳伟 ;

邓正良 ;

崔中浩 ;

赵明虹 ;

侯忍忍 ;

周世良 ;

陈星安 ;

卫春玲 ;

刘勋 .

中国专利 :CN120823329B ,2025-12-09

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