BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510331526.6

申请日：

2025-03-20

公开(公告)号：

CN119849016A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

钟文武舒志乐冯文凯何晓彤

申请人：

成都理工大学西华大学

申请人地址：

610059 四川省成都市成华区二仙桥东三路1号

IPC主分类号：

G06F30/13

IPC分类号：

G01C21/00 G01S17/86 G06T17/05 G06F30/27 G06N3/042 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/084 G06F18/25

代理机构：

成都坤伦厚朴专利代理事务所(普通合伙) 51247

代理人：

李梦莹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/13申请日:20250320
2025-04-18	公开	公开
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统 [P].

钟文武 ;

舒志乐 ;

冯文凯 ;

何晓彤 .

中国专利 :CN119849016B ,2025-07-08

[2]

一种基于激光雷达室内地图构建方法 [P].

刘倩 .

中国专利 :CN111947661A ,2020-11-17

[3]

一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统 [P].

朱静 ;

吕鹏浩 ;

汪程辉 ;

黄文恺 ;

花明 ;

温泉河 ;

苏启彬 .

中国专利 :CN109358340A ,2019-02-19

[4]

基于固态激光雷达的地图构建方法、系统及设备 [P].

艾贵辰 ;

周旺 .

中国专利 :CN118465782A ,2024-08-09

[5]

基于特征的2D激光雷达的室内定位与地图构建方法 [P].

王玉杰 ;

刘永 .

中国专利 :CN118129750A ,2024-06-04

[6]

一种基于UWB室内定位技术与激光雷达的地图构建方法 [P].

虞坤霖 ;

张涛 .

中国专利 :CN106643720B ,2017-05-10

[7]

一种旋转激光雷达及室内地图构建和定位的SLAM机器人 [P].

阿里·纳玛提 ;

赵东杰 ;

葛树志 ;

黄致远 ;

法里纳兹·戈拉米 .

中国专利 :CN111251271A ,2020-06-09

[8]

激光雷达里程计与静态地图构建方法和系统 [P].

张雪波 ;

李如意 ;

张世勇 .

中国专利 :CN120213005A ,2025-06-27

[9]

基于激光雷达的地图构建方法和装置 [P].

单泽泳 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 .

中国专利 :CN111856499B ,2020-10-30

[10]

基于激光雷达地图构建与角度传感器自动回充系统及方法 [P].

肖奇军 ;

郑健聪 ;

陈斯鹏 ;

谢经顺 ;

柯天进 ;

林彦佑 .

中国专利 :CN109480715A ,2019-03-19

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