基于激光雷达的地图构建方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010754316.5

申请日：

2020-07-30

公开(公告)号：

CN111856499B

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

单泽泳林辉卢维殷俊

申请人：

申请人地址：

310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

江舟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	公开	公开
2021-06-18	授权	授权
2021-08-17	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01S 17/89 变更事项:专利权人变更前:浙江华睿科技有限公司变更后:浙江华睿科技股份有限公司变更事项:地址变更前:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10 变更后:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20200730
2021-01-29	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 17/89 登记生效日:20210119 变更事项:申请人变更前权利人:浙江大华技术股份有限公司变更后权利人:浙江华睿科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号变更后权利人:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10

共 50 条

[1]

基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法和装置 [P].

王亮 ;

张怡欢 ;

江旭辉 ;

戴一凡 ;

曾勇 .

中国专利 :CN111912419B ,2024-10-01

[2]

基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法和装置 [P].

王亮 ;

张怡欢 ;

江旭辉 ;

戴一凡 ;

曾勇 .

中国专利 :CN111912419A ,2020-11-10

[3]

基于激光雷达的视觉定位先验地图构建方法及装置 [P].

李京 ;

王薇薇 ;

吴海涛 ;

杨致远 .

中国专利 :CN119251457A ,2025-01-03

[4]

基于激光雷达的轻量化环境感知地图构建方法 [P].

伊丽丽 ;

耿丽杰 ;

常宗豪 ;

王石宝 ;

张博远 .

中国专利 :CN117232539B ,2024-02-27

[5]

基于固态激光雷达的地图构建方法、系统及设备 [P].

艾贵辰 ;

周旺 .

中国专利 :CN118465782A ,2024-08-09

[6]

融合激光雷达和深度相机的地图构建方法及装置 [P].

王东 ;

张萌 ;

李国喜 ;

赵存 ;

杜日煌 .

中国专利 :CN113253297B ,2021-08-13

[7]

基于激光雷达地图构建的智能割草机 [P].

陈建平 ;

王双 ;

姚科杰 .

中国专利 :CN109287246A ,2019-02-01

[8]

一种基于激光雷达辅助视觉的地图构建方法、装置和系统 [P].

张扬吉 ;

陈志佳 .

中国专利 :CN113298941A ,2021-08-24

[9]

一种基于激光雷达辅助视觉的地图构建方法、装置和系统 [P].

张扬吉 ;

陈志佳 .

中国专利 :CN113298941B ,2024-01-30

[10]

一种基于激光雷达室内地图构建方法 [P].

刘倩 .

中国专利 :CN111947661A ,2020-11-17

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